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PAGE 1 PAGE PAGE 1 l 电气工程系 毕业设计论文 题目：商店自动门控制 专业名称：自动化专业 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 毕业时间：2013 自动门控制系统的PLC设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目录 摘要1 1 前言4 2 国内外自动门的发展5 2.1国内外自动门的发展现状5 2.2本课题研究的内容6 2.3本课题研究的目的和意义7 3 自动门控制系统总体方案设计8 3.1自动门的功能需求分析8 3.2自动门的控制要求8 3.3自动门控制系统构成9 3.3.1 PLC 概述9 3.3.2 具体构成12 3.4自动门的机械传机构设计13 4 自动门控制系统的硬件设计13 4.1 PLC 的选型14 4.2 驱动装置的选型16 4.3 感应器件的选型16 4.4 直流电动机的选型17 4.4.1直流电动机的调速17 4.4.2直流电动机的优势19 4.5 传动装置20 4.6 限位开关20 4.7自动门控制系统I/O地址分配表20 4.8 自动门控制系统的原理图21 4.8.1 主电路原理图21 4.8.2 PLC外围接线图22 5 自动门控制系统的软件设计22 5.1工作过程分析22 5.2 梯形图程序23 5.2.1梯形图的概述24 5.2.2梯形图的设计25 6 程序调试26 6.1硬件线路连接26 6.2联机调试27 7结束语28 8 参考文献29 9致谢29 10附录31 前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。 2国内外自动门发展 2.1国内外自动门发展现状 在国外，进入9