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基于计算机视觉输煤皮带人员跌落装置设计与实现 　　摘要： 在火电厂输煤系统中，其输煤系统沿线分布有大量机电设备，例如碎煤机、落煤筒、输煤皮带等。在日常生产活动中，偶发人员意外跌落在输煤皮带上，若不能及时停机，该人员可能会被送入碎煤机或者落煤筒，会对人员以及设备安全带来威胁。针对人员跌落，现场多采用传统的保护开关（拉绳开关）来进行人员的安全防护，其检测的范围以及有效性均较差，满足不了实际需求。因此，本文设计了一种计算机视觉的嵌入式输煤智能检测防护装置，该装置采集现场视频，利用计算机视觉相关算法识别出跌落人员特征，判断是否有人员跌落的情况发生。 　　【关键词】计算机视觉 计算机视觉 嵌入式 　　Opencv是一个在业界被广泛应用的跨平台计算机视觉库。其拥有强大的跨平台、多语言支持能力，已经成为计算机视觉领域最影响力的研发工具之一。目前，opencv已经成功应用到多个领域，例如人脸识别、车牌识别、智慧交通、智慧城市等。本文在充分学习与研究opencv视觉库的基础上，并结合火电厂输煤系统的工艺要求特点，成功将其移植至嵌入式平台。 　　目前国内火电厂输煤系统中，输煤系统采用程控系统远方控制，安装了完善的视频监控系统，但对皮带的运行情况由值班员人工监视和判断，还没有智能检测保护系统的成功应用案例。传统的人员跌落检测装置为传统的机械式检测装置，需要跌落人员触碰到机械开关方可触发紧急停车