吸尘器时尚造型设计说明书.docVIP

毕亚设计说明书 题目名称： 吸尘器时尚造型设计 院系名称： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015年5月 本课题来源于当今社会机械工业吸尘器的创新和更新换代基础之上，通过设计出新 型吸尘器，从而来满足当今社会吸尘器性能，维修等方面不足的缺陷。 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无吋不刻都在影响着国家经济的 发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业 被其他国家的先进技术影响的同吋，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现 实。在新的市场需求的推动下，对吸尘器进行改良和优化是当务之急。冇大型吸尘器设 备企、||＜对设备的安全指标的冇着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到 在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。 国内吸尘器设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。吸尘 器的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本文运用大学所学的知识，提出了吸尘器的结构组成、工作原理以及主要零部件的 设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了吸尘器总的指导思想，从而得出了该 吸尘器的优点是高效，经济，并且节流质量高，运行平稳的结论。 关键字：吸尘器，现象，设备，高效 Abstract With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building，metallurgy，electronics，light industry and atomic energy sec tors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop，by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework. The inverted pendulum is a typical high order system，with multi variable，non-linear, str ong-coupling，fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process，pendulum can effectively reflect ma ny key problems such as equanimity，robust，follow-up and track，therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all，the mathematical model of the doub le inverted pendulum is established，then make a control design to double inverted pendulum o n the mathematical model，and determine the system performance index weightmatrix , by usi ng genetic algorithm