电机学_第5篇_直流电机资料讲解.pptVIP

河海大学电气工程学院 图1-21 直流电机按励磁方式分类 a)他励 b)并励 c)串励 d)复励 第四节.直流电机的励磁方式及磁场 第四节.直流电机的励磁方式及磁场 二.直流电机的空载磁场 空载 电动机：无机械功率输出 发电机：无电功率输出 总之：电枢电流为零或者很小 磁场分布 主磁通 ：穿过气隙进入定子绕组。 回路气隙小，总磁导率较大 漏磁通 ：不穿过气隙，仅与转子绕组交链。 回路空间大，总磁导率较小 第四节.直流电机的励磁方式及磁场 第五节、直流电机负载时的磁场及电枢反应* 第五节、直流电机负载时的磁场及电枢反应 一、电枢磁通势 空载时：气隙磁场仅由励磁磁通势产生 带负载后： 电枢绕组流过的电流在电机形成的磁通势。 气隙磁场＝励磁磁通势＋电枢磁通势 第五节、直流电机负载时的磁场及电枢反应 二、电枢反应： 电枢磁势对励磁磁势产生的气隙磁场的影响。 电枢磁场磁力线分布图（简化） 电刷是电枢表面电流分布的分界线 电枢磁通势轴线总是与电刷轴线重合， 与磁极轴线垂直。 三、电枢反应作用（两磁场合成） 主磁极磁场分布曲线： 电枢磁场分布曲线： 沿电枢表面逐点相加，合成磁场分布曲线 第五节、直流电机负载时的磁场及电枢反应 四、电枢反应的影响（结果） 比较： 可见： 1.负载时气隙磁场发生了畸变 物理中性线不再与几何中性线重合 2.呈去磁作用 由于磁阻变化的非线性，负载时每极磁通比空载时略有减少。 第五节、直流电机负载时的磁场及电枢反应 第六节 感应电动势和电磁转矩的计算 第六节 感应电动势和电磁转矩的计算 一. 感应电动势的计算 指一条支路的电势，即电刷间电势 推导过程从略，仅给出推导思路 每极磁通 一个元件经过一个极面的时间T 对瞬时电势在时间T内积分得：感应电势平均值 乘每支路的元件数得：支路电动势 其中：电势常数 气隙磁密与导线中 的感应电动势 不计饱和影响， 式中Kf为比例常数 式中 为机械角度 即感应电动势Ea的大小与每极磁通（合成磁通）和电枢转速乘积成正比；如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢机械角速度乘积成正比。 第六节 感应电动势和电磁转矩的计算 第六节 感应电动势和电磁转矩的计算 二 .电磁转矩的计算 设气隙中某处径向磁密为 ，元件中电流为ia,则此处元件所受电磁力为 一个极距内积分得电机的电磁转矩： 其中：转矩常数 不计饱和的影响， 式中 即：电磁转矩Tem的大小与每极磁通 （合成磁通）和电枢电流Ia的乘积成正比，如不计饱和影响。它与励磁电流If乘积成正比 第六节 感应电动势和电磁转矩的计算 第七节 直流电机的运行原理 一· 直流电机的基本方程式 电动势平衡方程式（并励电动机） 式中： 分别表示电源电压、电枢绕组端电压与励磁绕组端电压 分别表示电枢电流、励磁绕组电流 分别表示电枢回路电阻（含电刷、换向器接触电阻）、励磁回路电阻 分别表示电枢回路电感、励磁回路电感 机械角速度 直流电机的电磁系统 一· 直流电机的基本方程式 稳态：则电路中的电磁量与机械量不是时间的函数，有： 发电机运行 电磁功率、电枢电流方向与感应电动势方向相同。 稳态 一· 直流电机的基本方程式 2 .转矩平衡方程式 任一瞬间转矩必须平衡： 电动机： 电磁转矩Tem＝输出机械转矩T2＋空载转矩T0＋惯性转矩 即： 稳定后（转速恒定） 则：电动机稳态运行的转矩平衡方程式为 一· 直流电机的基本方程式 发