计算机仿真技术基础第3章 连续系统数值积分真方法学.ppt

计算机仿真技术基础 第三章 第二章 连续系统数值积分仿真方法学 如何把已建立起来的数学模型转换成仿真运算模型（二次建模），以便为分析解决实际问题服务那是系统仿真学科的一个重要研究内容。 第一节 数值积分法的基本原理 　　可见，微分方程初值问题数值解法的主要问题归结为对 　一、欧拉法（Euler Method) １、Taylor级数展开 　２、矩形近似 　３、切线近似（１） 　３、切线近似（２） 　例：设系统方程 　二、梯形法 　例：设系统方程 　例：设系统方程 　三、Runge-Kutta法 欧拉法的Taylor级数展开 梯形法的Taylor级数展开 2、 Runge-Kutta法 二阶R-K构造法 　四、微分方程数值积分的矩阵分析法 例：系统方程 　习题3-2：已知 　习题3-2：已知 　　无论用显式或隐式 k 阶Adams 法求解微分方程初值问题数值，需要先知道 k+1 个初始值。 　例：设系统方程 见仿真结果 作业：P149　3.2 用前向欧拉法、梯形法求其数值解，取步长h=0.1 解: 前向欧拉法递推式： 用前向欧拉法、梯形法求其数值解，取步长h=0.1 解: 梯形法递推式： 隐式算法，需先解此非线性方程： 单步法的特点：计算 n+1 时刻的值 yn+1 时，只用到第 n 时刻的 yn 和 fn 。 如果能利用多步计算信息（历史时刻值），则可能既加快仿真