计算机图学ppt课件 第八章自由曲线曲面.pptVIP

第八章 自由曲线曲面 §8.1 曲线和曲面的表示 位置矢量 空间一点A，从原点O到A的连线OA表示的矢量。 曲线的表示形式 空间一点的位置矢量有3个坐标分量，而空间曲线则是空间动点运动的轨迹，即空间矢量端点运动形成的矢量曲线，矢量方程为 参数方程为 §8.1 曲线和曲面的表示 曲线的参数表示优点 有更大的自由度来控制曲线或曲面形状 可对参数曲线曲面方程直接进行几何变换，而不需要对曲线曲面每个数据点进行几何变换 可处理斜率无穷大的情况 对变量个数不限，便于将低维空间中的曲线曲面扩展到高维空间 便于采用规格化的参数变量 易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化计算 §8.1 曲线和曲面的表示 曲线的矢函数求导 §8.1 曲线和曲面的表示 所以 矢函数的导矢也是一个矢函数，因此也有方向和模。当 ,?c(u)/ ?u 就转变为切线矢量，故又称导矢为切矢。 曲线的自然参数方程 设在空间曲线c(u)上任取一点M0(x0,y0,z0)作为计算弧长起点，曲线上其他点M(x,y,z)到M0的弧长s作为曲线方程的参数，这样的方程称为曲线的自然参数方程，弧长则称为自然参数。 §8.1 曲线和曲面的表示 曲线的法矢量 设曲线自然参数方程为c=c(s)，曲线的切矢为单位矢量，