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单摆振动分析
第 21 卷 第 1 期 湖南理工学院学报( 自然科学版) Vol.21 No.1
2008 年 3 月 Journal of Hunan Institute of Science and Technology (Natural Sciences) Mar. 2008
单摆振动分析
陈文涛，龚善初
(揭阳学院 机电工程系, 广东 揭阳 522000)
摘 要: 研究单摆的非线性振动，从是否有无阻尼和驱动力方面来分析它们对单摆运动的影响；用第一类完全椭圆积
分求出了单摆振动的周期；利用 MAPLE9.0 作出了单摆周期随参数 θ0 的变化曲线以及在不同情况下单摆的相图. 所得结论
为：周期随参数的θ0 增加而增加；当f 取变值由小到大时，非线性振动的相图会出现由单周期解→倍周期解→四周期解…
混沌→单周期解….
关键词: 单摆; 非线性振动; 阻尼; 驱动力; 相图; 混沌
中图分类号：O322 文献标识码：A 文章编号：1672-5298(2008)01-0066-05
The Vibration Analysis of Simple Pendulum
CHEN Wen-tao, GONG Shan-chu
(Dept. of Mechanical Elect. Engineering, Jieyang College, Jieyang 522000, China)
Abstract: The nonlinear vibration of simple pendulum is studied by analyzing whether or not damp and drive force its
influence of the simple pendulum; the period of nonlinear vibration is got by using the first kind of complete ellipse integral, and
the curve of the period with the parameter θ0 change and phase plots are drawn in different cases by using of the MAPLE9.0. The
conclusion is that the period increases with the increase of parameter θ0 ; the phase plots have single period solution, double period
solution, quadruple period solution, and chaos solution,…,when f varies from small to big.
Key words: simple pendulum; nonlinear vibration; damp; drive force; phase plot; chaos
无论是在高中物理，还是在大学物理的力学教学中，我们都要研究单摆，单摆是一种理想物理模型[1].
摆长为 ml rlθ mgθ + F θ=+ t ϖ
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