《自动控制理论教学课件》第三章习题_601复习课程.pptVIP

第三章习题;3-6 已知控制系统的单位阶跃响应为：;3-7 设图3-61是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数Kl和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。;;3-8 试分别求出图(a)~(c)各系统的自然频率和阻尼比，并列表比较其动态性能。;解： （a）;;;（c）;3-9 设控制系统如图3-63所示。要求：;（2）τ1=0.1，τ2=0时;;;3-11 已知系统特征方程为;使用赫尔维茨判据;;3-13 已知单位反馈系统的开环传递函数为;3-14 已知系统结构图如图3-65所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。;1;3-15 已知单位反馈系统的开环传递函数：;判断系统型次：0型系统;r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差;使用动态误差系数法;;r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差;判断系统型次：I型系统;I型系统的位置误差系数;使用动态误差系数法（长除法）;输入为r2(t)=2t时，R(s)=2/s2;;r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差;判断系统型次：II型系统;r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差;3-16 已知单位反馈系统的开环传递函数：;;;;3-17 设单位反馈系统的开环传递函数为;;得动态误差系数为;;3-18 设控制系统如图3-66所示。其中;(1)、输入r(t)作用下，系统的开环传递函数为;(3)、扰动n2(t)作用下