中级课程（新版）3 1 人类机器人-备用.pptVIP

HumanBot * Assemble the head 6 15 1个接收器，2个马达构架 HumanBot * Assemble the neck 1 16 2个中构架，1个9孔构架，2个2*6构架 HumanBot * Assemble the neck 2 17 2个20mm支架，1个导杆，1个8孔构架，1个2*2构架 HumanBot * Assemble the head and neck to the main body 18 1个缺口螺丝 HumanBot * Assemble the arms 19 4个中构架，2个小构架，2个选项构架，2个2*2构架，2个1*2构架 HumanBot * Assemble the finger 20 6个马达构架，2个1*2构架，2个2*2构架 HumanBot * Assemble the both arm to the main body 21 2个30mm支架，2个尼龙螺母 HumanBot * Assemble the caterpillar 22 2组履带，每组32个 HumanBot * Connect the cable 23 左边马达连out1，右边马达连out2 HumanBot * Connect the cable 24 红外线一个连NI1，一个连NI2，一个接收器连NI7 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr HumanBot 机器人完成 HumanBot EasyBot HumanBot EasyBot 大家来试一试吧！ 设定伺服马达模块，使机器人的头部能向右侧→正面→左侧旋转。 HumanBot EasyBot HumanBot EasyBot 设定伺服马达模块，使机器人的胳膊先打开再合并。 HumanBot EasyBot 操作一下吧！ 1：1号红外线传感器感应到时，向左转头，2号红外线感应到时，向右转头，没有感应到时朝向正面 HumanBot EasyBot 2：按无线遥控器5和1键时，向左转头，按5和2键时向右转头，不按时朝向正面。 HumanBot EasyBot 3：按无线遥控器5和3键时，胳膊合拢，按5和4键时胳膊打开。 HumanBot EasyBot 4：头和胳膊自由活动 EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr HumanBot 人类机器人 HumanBot EasyBot HumanBot EasyBot HumanBot EasyBot 人形机器人 人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 HumanBot EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr HumanBot 开始搭建 HumanBot EasyBot * * Assemble the DC motor 1 2个直流马达，4个马达构架 HumanBot EasyBot * * Assemble DC motor to the main frame 2 1个主构架 HumanBot * Assemble the battery case 3 1个电池盒，2个1*2构架，2个40mm支架，2个20mm支架，2个轴固定套 HumanBot * Assemble the servo motor 4 1个伺服马达，4个30mm支架，2个马达构架，2个轴固定套 HumanBot * Assemble the servo motor to the main body 5 4个螺丝 HumanBot * Assemble the caterpillar wheel guide 6 150mm轴，2个诱导轮，4个轴固定套 HumanBot * Assemble the saw-tooth wheel 7 2个导轮，2个齿轮 HumanBot * Assemble the 5hole frame 8 3个5孔构架，