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一、课题研究的背景和意义 二、系统总体方案设计 三、检测光路设计 四、硬件电路设计 五、调试及结果 六、改进思路 一、课题研究的背景和意义 二、系统总体方案设计 1.纠偏系统控制原理框图： 2 系统总方案框图 三、检测光路设计 四、硬件电路设计 光电检测电路设计 单片机最小系统 A/D转换电路设计 显示电路设计 电机驱动 总电路图 （2）.红外光发射电路： 5. 电动机模块 六、改进思路 本次设计的纠偏仪，经实验验证能对模拟带材偏移量进行实时显示，并驱动电机转动纠偏. 但本设计中还有缺陷就是精度不够。且没有实现闭环。 在改进方面，我们认为除了需要采用闭环外， 1.在电压与偏移量关系的算法上应该采用更复杂的PID算法。 2.在采光方面应用两个凸透镜使光全部聚集在接收管上。 3.就是将直流电动机替换为步进电机或减速电机效果会更好。 模型实物图 模型实物图 西安科技大学电控学院测控0701 纠偏仪的设计 (硬件) 答辩人：张子龙 指导老师：陈文燕 在软包装印刷、造纸、纺织、印染、金属箔带、胶片等生产过程中，存在着带材在加工、生产设备的机组中向前运行时将伴随着左、右摆动的跑偏运动，造成带材跑偏，这造成收卷时带材边缘或印刷图案边缘不整齐，这严重影响了带材加工生产设备的正常运行、造成大量废品、甚至无法进行卷绕。因此必须设计设计了纠偏系统，减小偏移量。 检测光路目的：将偏移量转换为光通量 检测光路 系统采用光电检测方式，检测跑偏量 带材未跑偏：光斑为半明半暗， 带材向左偏移：光斑为明多于暗 带材向右偏移：光斑为暗多于明 4-1红外发射电路图 4-2红外接收电路图 （3).红外光接收电路 4-3单片机最小系统电路图 2. 单片机最小系统： 4-4 ADC0809与单片机连接图 3. A/D转换电路设计： 4-5 数码管驱动电路图 4. 显示电路设计 4.6 电动机模块电路图 实验结果： 当我们用纸条模拟带材向左偏移正常值1.5毫米时显示的偏移量1.1毫米基本接近。根据比例关系我们算得采集到的电压应为1V左右，然后我们用万用表测之，得到电压为1.07V，此时电机正转， 当我们用纸条模拟带材向右偏移正常值1.5毫米时显示的偏移量1.1毫米基本接近。根据比例关系我们算得采集到的电压应为1V左右，然后我们用万用表测之，得到电压为1.07V，此时电机反 转， 证明设计能实现基本功能。 感谢老师们的培养与指导！ 非常感谢老师们在百忙之中抽出时间来评审我们的论文答辩，同时也非常希望我的陈述能给坐在炎炎夏日的教室中的老师和同学们带来一丝清凉。 非常感谢老师们的评审和同学们的支持！！
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