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二阶常系数 第三节 线性齐次微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第十四章 一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数线性齐次方程的标准形式 二阶常系数线性非齐次方程的标准形式 二阶常系数线性齐次微分方程: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 二、二阶常系数线性齐次方程解法 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 小结 二阶常系数线性齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 定义 由常系数线性齐次方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 例4 试确定以 为特解的二阶常系数线性齐次方程。 解 从而相应的二阶常系数线性齐次微分方程为 三、n阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例5 例6. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例7. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: 例8 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程, 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构.