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第6章 电动机 本章从感应电动机的原理、旋转磁场的产生出发，介绍了三相异步电动机的工作原理、结构、机械特性及使用；最后简要介绍了单相异步电动机及直流电动机。 重点： 1.理解交流、直流电动机的工作原理； 2.理解电动机电磁转矩、转差率等概念; 3.理解电动机使用过程中起动、制动、反转、调速等概念及方法 。 6.1 感应电动机一．工作原理 电动机属于电机学研究范畴，为电工电子技术课程的提高章节。 电机是一种利用电磁感应原理进行机电能量转换或信号传递的电气设备或机电元件。按照能量转换的不同，电机可分为三种类型：发电机；变压器；电动机 上图中，线圈中的感应电动势与旋转磁场相互作用，将使线圈受到电磁力，产生电磁转矩，使线圈随着旋转磁场旋转。旋转磁场旋转越快，线圈旋转也就越快；旋转磁场反转，线圈也跟着反转。这便是感应电动机的运转原理。 在左图中，若假定线圈与旋转磁场转速相同，那么，线圈也就不会切割磁力线，也就不可能生产感应电动势，线圈也就不可能旋转。 因此，线圈的转速总是略小于旋转磁场的转速，因此，感应电动机又叫异步电动机。 显然，/JCJC/last/CH3/N16/16-1-1.gif图/JCJC/last/CH3/N16/16-1-1.gif6-1-1示电动机缺乏实用性。 当三相绕组中流过三相对称电流时，将产生旋转磁场。可通过图6-1-4来理解。 可见，当定子绕组中通入上述三相电流后，它们共同产生的合成磁场是随着电流的交变而在空间不断地旋转，即三相电源可产生旋转磁场 ?6.2 三相异步电动机的结构及主要特性 三相异步电动机的结构包括两个基本部分：定子（静止部分）、转子（运动部分）。 定子是电动机的静止部分，主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。 转子是电动机的旋转部分，主要由转子铁心、转子绕组和转轴三者组成。 电动机是驱动生产机械的电器设备，其主要特性便是机械特性。理解电动机的机械特性应理解电动机的转差率、转矩等概念。 三相电源产生旋转磁场，带动转子转动。但转子的转速n总是要略小于旋转磁场的转速（用n0表示，常称为三相异步电动机的同步转速）。 异步电动机的转差率s用于描述转子转速与旋转磁场的转速之间的差别，定义为转子转速n与旋转磁场转速n0相差的程度，定义式为 在额定负载下，电动机的转差率约为1%~9%。 比较左图三相异步电动机每相电路与右图变压器的电路模型，不难发现，三相异步电动机机中的电磁关系与变压器的电磁关系类似，三相异步电动机的定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组相当于变压器的副绕组，只是电动机的转子绕组一般是短接的。电动机输送给生产机械的是电磁转矩T（简称转矩）和转速 电磁转矩表达式为： 式中，KT为转矩系数，与电动机的结构有关；Фm为磁通Ф的最大值；I2为转子电流；cosφ2为 转子电路功率因素 直接利用式6-2-4计算转矩很不方便，可利用电动机的电路模型来寻找计算转矩更为简便的公式。可导出电磁转矩的另一个表达式如下： 电动机是电能转换为机械能的设备，电动机的机械特性是电动机最主要的特性。电磁转矩反映了电动机做功能力，反映了电动机的机械特性。把转矩T与转差率s的关系曲线T=f（s）或转速n与转矩T的关系曲线n=f（T）称为电动机的机械特性曲线。 由图可直观看出电磁转矩随转差率之间的变化关系T=f（s）特性曲线只是间接地表示了电磁转矩与转速之间的关系。ab区间为电动机的稳定运行区间 电动机运行在稳定区间不需借助其它机械和人为调节，自身具有自动适应负载变化的能力。 电动机的稳定工作区间直线较平坦，电动机转速变化不大，这种特性称为电动机硬的机械特性。 对某些电动机，为满足某些应用要求，可在转子电路中串接电阻，这时电动机在稳定区工作时，电动机转速可变化较大，这种特性称为电动机的软特性。 在上面的图中，有三个值有特殊意义： 额定转矩TN、最大转矩TMAX、起动转矩Tst 采用式6-2-13可计算出三相异步电动机的转矩，但由于电动机的铭牌及产品手册上一般并不给出转子绕组每相的电阻及电抗等数值，因此，采用式6-2-13计算转矩依旧不方便。 下面不加证明地给出计算转矩的两个实用公式，利用它们，可根据铭牌及产品手册上给出的数据计算出某一转差率时的转矩。 6.3 三相异步电动机的使用 由三相异步电动机的机械特性可以看出，要更好更高效地使用电动机，应根据生产机械的负载特性选择合适的电动机。此外，还应考虑电动机的起动、制动、散热、调速、效率等实际问题。 用人为的方法，在同一负载下使电动机转速改变以满足生产机械需要称为电动机的调速 可见，三相异步电动机的转速由电源频率、旋转磁场极对数、转差率确定 相应地，改变三相异步电动机的转速有三种方法： 变频调速、变极调速、变滑差调速6.4 其