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风力发电机组的神经网络自适应控制策略研究-水利水电工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
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摘要
变速恒频风力发电机组作为当前低功率风力发电机组的主流机型,具有强非线 性,根据基本工况,他的控制系统包括开机并网、最优发电、正常停机、紧急停机 几个部分。目前,国内风能资源丰富,风电市场却相对萎缩,基本没有自主技术, 现有控制技术存在着启动风速大、开机耗时长、双 PWM 变频器的并网控制技术无 法调节发电机转速等问题。课题主要内容如下:
一、在对变速恒频风电系统物理特性、基本工况和工作原理的基础上,选择合 适仿真工具,建立数字仿真平台;
二、研究风电机组开机并网过程控制技术,其准同期空载并网过程中,电网电 压定向矢量控制过程中采用定子开路,根据电网电压参考值和发电机转速反馈值来 调节转子侧的励磁电流,可以在不同转速情况下无冲击并网,并通过对发电机输出 有功、无功功率解耦,利用转子侧的电压和电流实现有效控制。但是定向矢量控制 不能调节发电机转速。据此,在分析变桨距风力机开机特性和并网转速要求的基础 上,创新的将一种神经网络自适应式调节控制方案应用于变桨距并网转速控制,仿 真结果表明新方案下转速控制效果和克服扰动能力优于传统 PI 控制器;
三、分析了风电机组最优发电过程原理,并结合其本身的强非线性,创新地制
定出一种非线性控制策略——双 BP 网络自适应式控制策略调节风力机桨距角和发 电机电磁转矩。两种控制模式在结构上独立调节,效果上相得益彰,平稳了不同风 速段机组状态和控制系统切换产生的转速与出力的波动。仿真结果表明,新型神经 网络自适应式非线性最优发电控制策略贴合了变速恒频风力发电机组非线性的复杂 特性,并在多变量控制、多工况切换下表现出的控制特性优于传统控制策略。
关键词:变速恒频风力发电机组,自适应式,神经网络,最大转矩开机并网控 制,最优发电过程控制
Abstract
VSCF wind power generators is the mainstream models for the current low power WTG, strongly nonlinear, according to the basic condition, his control system including boot grid, the optimal power generation, and normal downtime, emergency stop several parts. At present, the domestic wind resource is rich, wind power market is relatively atrophy, basic have no independent technology, the existing control technology exists start-up, wind speed boot time consuming, orientation vector grid control technology cannot adjust generator speed,,etc.The main works of this dissertation are as follows.
The mathematical model and the digital simulation platform are built up based on the research on the structure,characteristics,working principle and working state of VSCF wind power generator.
The control strategy of doubly fe
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