复杂系统的故障检测和诊断研究-信息与通信工程专业论文.docx

复杂系统的故障检测和诊断方法研究 复杂系统的故障检测和诊断方法研究 万方数据 万方数据 复杂系统的故障检测和诊断方法研究 摘 要 随着科学技术的发展，复杂系统的自动化水平和复杂程度的不断提 高，复杂系统产生故障的可能性增大，且一旦出现故障，就会产生链 式反应，导致整个系统损坏，不仅造成巨大的经济损失，而且严重地 危及到人身安全。因此对复杂系统进行故障检测和诊断研究实用且必 要。 航天器作为一类特殊的复杂系统，其造价高昂、生产周期长、难以 量产、工作环境恶劣、故障检测和诊断任务要求高。航天器的故障诊 断，经历了上世纪六十年代简单的状态监测、七十年代基于解析数学 模型的方法以及八十年代至今基于知识的故障诊断技术的三个阶段， 发展出了包括基于信号处理的故障诊断方法、基于模型的故障诊断方 法和基于人工智能的故障诊断方法在内的影响广泛的各类故障诊断方 法。 由美国宇航局 NASA 开发的 Livingstone 软件系统，使用一组多层 次的定性逻辑模型来描述系统的行为，通过比较模型预测数据和传感 器实测数据来检测和诊断系统故障。本文通过对 Livingstone 工作、建 模原理的详细阐述，并利用 Livingstone 对航天器推进系统模型做仿真 实验，给出可能的故障原因及可能性大小，说明 Livingstone 是一有效 而可靠的故障检测和诊断工具，能够快速、准确地找到并诊断出航天 器系统故障所在。 卫星地面站遥测数据实时处理软件由我实验室开发，应用了多进 程多线程的技术，能够以高效率同时对多颗卫星的遥测数据进行数据 处理、存储和回放。由于数据库后台 MySQL 本身的限制，在运行时 间长久以后导致响应速度极其缓慢。将数据库后台从 MySQL 移植为 I ORACLE 数据库，极大提升了响应速度，达到了加入故障诊断模块、 实现实时诊断的基本要求。在回放终端加入故障诊断模块，通过遥测 数据本身、测试脚本以及卫星系统 Livingstone 模型，可以在不改变现 行软件架构的基础上实现卫星状况监测和故障诊断的自动化。 关键词：航天器，故障诊断，Livingstone，ORACLE II The Research of Fault Detection and Diagnosis on Complex Systems ABSTRACT With the development of science and technology, and the raising level of automation and complexity of complex systems, the possibility of failure on complex systems is increasing, and once a fault on complex systems occurs, it will produce a chain reaction, resulting in damage to the entire system, not only caused huge economic lost, but also seriously jeopardize the personal safety. Thus it is practical and necessary to do fault detection and diagnostic studies on complex systems. As a special class of complex systems, spacecrafts have high cost, long production cycle, difficulty for mass production, poor working environment, and high requirement for fault detection and diagnosis tasks. Fault diagnosis for the spacecrafts have gone through three stages, simple states monitoring in the 1960s, technology based on analytical mathematical models in the 1970s and autonomic fault diagnosis technology based on knowledge in the 1980s, including different technologies with wide-ranging implications such as the si