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点云模型上测地线计算的研究-计算机软件与理论专业论文
山东 大 学 硕 士 学 位 论 文
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第 一 章 绪 论
研 究 背 景
三 维 数 据 的 应 用
三 维 数 据 作 为 一 种 新 的 数 字 媒 体 形 式
近 年 来 引 起 了 人 们 的广 泛 关 注 所 谓
三 维 数 据 就 是 使 用 各 种 三 维 数 据 采 集 仪 采 集 得 到 的 数 据
它 记 录 了 有 限 体 表 面 在
离 散 点 上 的 各 种 物 理 参 量
它 除 了包 括 最 基 本 的 信 息 即 物 体 的 各 离 散 点 的 三 维 坐
标 还 可 以 包 括 物 体 表 面 的颜 色
透 明 度
纹 理 特 征 等
三 维 数 据 具 有 以 往 二
维 图 像 所 无 法 比 拟 的优 势
它 可 以精 确 记 录 物 体 表 面 的几 何 属 性
以 及 物 体 在 空
间 的 三 维 信 息
变 换 视 角 时
只 需 要 对 物 体 的 三 维 坐 标 进 行 坐 标 变 换 而 不 需 要 再
重 新 采 集 数 据
而 二 维 图 像 易 受 视 点 位 置 的 影 响 有 其 先 天 的 劣 势
因 此 在 数 字
化 现 实 世 界 的过 程 中
随 着 三 维 扫 描 与 建 模 技 术 的 提 高
以 及 计 算 机 软 硬 件 环 境
的 不 断 发 展
三 维 数 据 已 经 逐 渐 结 合 到 许 多应 用 领 域 中
同 时 也 促 进 了 多 学 科 交
叉 的新 型 领 域 的 发 展
如 数 字 博 物 馆
虚 拟 场 景 浏 览
文 物 与 历 史 遗 迹 保 护 游
戏 娱 乐
逆 向工 程 等
我 们 可 以 从 以 下 几 个 方 面 分 析 三 维 数 据 的 应 用 前 景
三 维 模 型 记 录 了 物 体表 面 的 精 确 几 何 信 息
有 助 于 模 型 的形 态 分 析 和 几 何
测 量 基 于 真 实 三 维 数 据 的 几 何 形
态 分 析
其 可 信 度 要 远 远 高 于 二 维
空 间 中 的 信 息 分 析
目前 正 在 应 用
的 实例 有 泥 石 流 对 土 壤 的 影 响 程
度 等 受 损 历 史 文 物 的 修 复 工 作
逆 向工 程 中精 密 零 件 与 原 模 件 的 匹
配 如 右 图
三 维 技 术 可 记 录 场 景 的 全 方
位 信 息
相 对 于 以 往 的 二 维 图 像
三 维 数 据 允 许 用 户 从 各 个 角 度 观 察 事 物 从 而
得 到 更 准 确 地 信 息
例 如 通 过 三 维 扫 描 来 记 录 地 质 勘 探
考 古 挖 掘 中 的 各 阶 段
现 场 因 为 这 些 场 景 往 往 是 不 可 重 现 的
可 以 从 不 同 角 度 分 析 其 地 形 地 貌 在 建
筑 领 域
一 个 建 筑 物 如 果 用 普 通 二 维 图 像 比 如 照 片 表 示
会 造 成 对 某 些 细
节 部 位 或 内部 构 造 观 察 的 不 方 便
而 建 造 时 使 用 的 图 纸 虽 然 包 含 了大 量 的 信 息
山 东 大 学 硕 士 学 位 论 文
对 于 非 专 业 人 士 来 说 却 不 容 易 看 懂 而 且 很 不 直 观
如 果 使 用 三 维 建 模 的 方 法 重 建
出 这 个 建 筑 的 三 维 模 型
那 么 就 可 以直 接 观 察 这 个 建 筑 的 各 个 侧 面
整 体 构 造
甚 至 内部 的 构 造
三 维 数 据 可 以 使 得 人 们 从 各 个 视 点 观 察 现 场
避 免 在 二 维 图 像
由 于 视 点 的 影 响 而 造 成 的 遮 蔽 问 题
这 无 论 对 于 建 筑 师 观 看 设 计 效 果
还 是 对 于
客 户 观 看 都 是 很 方 便 的
三 维 技 术 可 以用 于 增 强 现 实
虚 拟 现 实 的 应 用 中
以建 立 具 有 真 实 感 的 场 景
例 如 在 电脑 游 戏 业 高 度 发 达 的 今 天
人 机 交 互 与 虚 拟 现 实 技 术 得 到 了广 泛 应 用
在 保 证 速 度 的 前 提 下
尽 量 追 求 游 戏 的 真 实 感 和 华 丽 流
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