抵御执行器故障的静态输出反馈可靠控制-数学、运筹学与控制论专业论文.docx

万方数据 万方数据 抵御执行器故障的静态输出反馈可靠控制 摘要 在实际工作中，我们经常会遇到机器等物件出现故障而导致的工程停滞， 影响工作的正常运行，这会为我们带来很大的损失，所以研究可靠控制势在必 行。在控制器的设计过程中,把控制部件可能出现的故障考虑在设计过程中,这 种控制称为可靠控制。可靠控制是为了设计控制器使系统无论控制部件是否发 生故障均稳定，而且该系统还要满足性能指标。目前对于控制器的设计方法大 部分都是针对状态反馈的研究，后来许多学者也开始了对于动态输出反馈的研 究。但是对于状态反馈而言，并不是所有的系统状态都可测，这就对研究造成 了困难，后来对动态的研究在一定程度上解决了这个问题，但其有较为复杂的 闭环系统。而静态输出反馈既可测又运算简单。 在实际中，由于环境和数学算法等方面的误差，都会导致系统数据出现不 确定因素，进而影响所设计的控制器无法满足系统所需的性能。对于控制问题 来讲，时滞是普遍存在的现象，时滞对系统研究造成了更大的困难度及复杂度, 时滞本身更是导致系统不稳定的源头。 本文所研究的主要内容是：第一章是绪论,主要介绍了一些与本文所研究内 容密不可分的知识点的发展概况及本文创新之处的意义所在。第二章是基础知 识的介绍，是关于一些基本概念以及引理的介绍。第三章至第五章是论文主要 成果。第三章是对静态输出执行器故障的第一步研究，它所对的系统是线性系 统。第四章是对静态输出执行器故障的第二步研究，它所对的系统是不确定系 统。第五章是对静态输出执行器故障的第三步研究，它所对的系统是时滞不确 定系统。这三章是一层一层递进的研究，每一章多加了一个对系统存在影响的 因素，难度也在逐步增加。 关键词: 静态输出，执行器故障，线性矩阵不等式，时滞，不确定系统 Against Actuator Failure of Static Output Feedback Reliable Control Abstract In the actual daily work, we often encounter the machine and other objects caused by faulty, leading project stalled and affecting the normal operation of work. This will bring great loss for us, so reliable control study has to be imperative. During the process of designing the controller, the definition of reliable control is to design controller keeping system stable whether control components failure or not. At present, most of these design methods based on state feedback control. Later, many scholars began to study the dynamic output. But for the state feedback, the states of systems often can not be measured directly, this study had difficulty. The dynamics solve the problem of a certain extent, but there are more complicated closed-loop systems. The problems of static output feedback control reliable research is particularly important. In the actual project, since the error of environment and mathematical algorithms, it will cause the system data appears uncertainties, thereby affecting the design of the controller can not meet the required performance of the system. In many control problems, time-delay is also a widespread phenomenon.The time-delays ar