电动汽车半主动控制悬架的建模与仿真-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Modeling and Simulation of Electric Vehicle Semi Active Suspension Control Dissertation Submitted to Hebei United University in partial fulfillment of the requirement for the degree of Master of Science in Engineering by Jiang Zhao (Mechanical Engineering) Supervisor: Professor Li Yaogang March, 2015 独 创 性 说 明 ：本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 ： ：论文作者签名 日期 年 月 日 ： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 ：□ 自 年 月 日起 ： 作者签名 导师签名： ：：月签字日期 年 日 签字日期 年 月 日 ： ： 月 摘 要 摘 要 由于科技的发展，交通工具的不断改进，旅游业的发展壮大，使得乘坐观光交 通工具到各个景点已成为一种趋势，并且大部分旅游者愿意承受这部分支出，它的 制造与发展也在车辆行业中逐渐占有重要地位。 为了满足许多车辆悬架的性能指标，悬架系统结构一直得到更新与改进。不断 地更新和完善。基于传统的振动原理，传统的被动悬架系统所用经典理论简单，由 于其具有简单的构造，而且价格便宜，所以它被广泛应用于汽车工业。但是在某些 特定工况下，常用的被动悬架无法保障汽车具有很好的行驶性能。为使悬架系统具 有更优良的性能，在 1950 年左右，便有人初步提出了主动悬架的基本理论。伴随 机电一体化程度的日益推广，电脑信息技术的不断进步，汽车制造先进技术发展速 度的加快，必将使半主动悬架在汽车上的应用越来越广泛。同时，当今人们对车辆 性能和速度的需求也不断提高。因此，根据车辆行驶条件和工作状态负载情况，控 制汽车主动悬架系统优化的整体性能得到了快速的发展。 将 2 自由度的 1/4 汽车悬架运用多体动力学软件 ADAMS 建立多体动力学模 型，用 MATLAB 建立半主动 控制悬架 的模糊控制 器，运用 ADAMS/View 和 Matlab/Simulink 进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明，相对于被动悬架， 模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移， 对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的 意义。 图 29 幅；表 3 个；参 76 篇。 关键词：半主动悬架；模糊控制；ADAMS；联合仿真 分类号：TP39;U463 - I - 河北联合大学硕士学位论文 Abstract With the development of science and technology, the continuous improvement of traffic tools, the development of tourism, sightseeing transportation to various spots has become a trend, and most tourists willing to bear this part of expenditure. So the manufacturing and development in vehicle industry occupies an important position. The suspension system structure has been constantly updated and improved in order to meet the performance of many vehicles. Based on the vibration principle, the traditional passive suspension sys