电动汽车永磁同步电机控制器设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 随着汽车保有量的急剧增长，由传统汽车带来的资源匮乏和环境污染也越来越严重。 电动汽车因其在节能环保方面独有的优势，必将在未来替代传统汽车成为日常生活的主 要交通工具。国家和政府也出台了一系列政策，来推动电动汽车产业的发展。电动汽车 的动力来源是电机，其控制技术是电动汽车的核心技术。因此，对电机控制器的研究已 经成为电动汽车研发的热点。 永磁同步电机具有调速范围宽、转矩密度高、效率高等优点，能满足电动汽车动力 系统的各项性能要求，是目前最具有发展前景的车用电机类型。本文基于永磁同步电机 的物理模型和电磁关系建立了不同坐标下电机的数学模型，分析了永磁同步电机运行特 性及矢量控制策略，利用空间矢量脉宽调制技术在 SIMULINK 平台上构建了永磁同步 电机控制系统的仿真模型，仿真验证了矢量控制策略的控制性能。 在理论分析的基础上，根据电机控制系统的控制要求，选用 TI 公司的 TMS320F2812 作为电机控制器的核心控制芯片，设计了电机控制器的主要硬件电路，完成 DSP 芯片 最小系统以及控制器的主要环节的设计，并搭建了电机控制的硬件平台。根据永磁同步 电机控制系统矢量控制策略的分析和仿真，运用 CCS3.3 嵌入式软件完成了电机控制程 序的编写。在 DSP 中实现 SVPWM 调制和矢量控制，并且在电机控制平台上进行相关 软硬件测试。通过对整个系统的测试分析，表明控制器能够满足电机的控制要求，并且 控制系统具备良好的控制性能。 关键词： 电动汽车 永磁同步电机 矢量控制策略 DSP Abstract With the rapid growth of vehicle population, the shortage of resources and environmental pollution caused by traditional automobile is becoming more and more serious. Because of its unique advantages in energy saving and environmental protection, electric vehicle will replace traditional automobile in the future to become the main transportation means of daily life. The state and government also formulate and promulgate a series of policies to accelerate the development of electric vehicle industry. Electric motor is the power source of electric vehicle and its control technology is one of the key technologies for electric vehicle. Therefore, the study on the motor control technology has become a hot spot in the research of electric vehicle. Permanent magnet synchronous motor(PMSM), which currently becomes the most promising type of motor vehicle, is provided with the advantages of wide speed range, high torque density