电动汽车用开关磁阻电机制动能量回馈控制优化研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研 究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或 撰写过的研究成果，也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书 而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州 兰州交通大学工程硕士学位论文 摘 要 随着各个城市雾霾现象的频繁出现，国内已经开始采取相应政策予以治理，减少主 要污染物汽车尾气，推动新能源汽车的发展。电动汽车虽然行驶时不产生污染，但电池 作为整车的能量源，因其容量有限，导致汽车续航能力不足，使其发展遇到瓶颈。对电 动汽车的再生制动系统的研究会使上述问题得到缓解，而制动电机作为系统能量转换装 置，其效率的高低直接影响整车的制动能量回馈性能，因此对制动能量回馈过程中电机 的控制优化研究具有十分重要的意义。 首先，本文对电动汽车所应用的几款驱动电机进行简要介绍，分析各自优缺点，并 通过比较，最终选定 SRM(Switched Reluctance Motor,开关磁阻电机)作为本文电动汽车 中所研究的驱动电机。其次，介绍 SRM 的国内外研究现状，了解 SRM 在电动汽车中的 应用前景，针对 SRM 自身的双凸极结构特点，确立本文选用 12/8 极的结构。紧接着对 SRM 制动过程的原理进行详细的阐述，定性分析线性模型，推导出电流与电感、转子 位置角度关系式，通过分析三种控制方式，确立重点研究开通角、关断角参数对电机运 行过程的影响。然后，利用 Ansoft 电磁分析软件，建立 SRM 非线性模型，用 RMxprt 优化电机尺寸，研究主要结构参数对制动过程中能量回馈功率和效率的影响，用 Maxwell 参数优化功能，对所建立的动态模型进行角度优化。与传统的建模分析方式不同，本文 在精准的非线性模型基础之上对电机的制动过程予以详细的研究，保证数据的准确性与 分析结果的正确性。 最后，应用 Ansoft 软件的后处理功能，对控制变量开通角和关断角采用网格法进行 优化，本文选用基于能量回馈最大化原则，对制动过程中的 50kW SRM 进行角度控制， 同时分析和计算仿真数据，并进一步得到开通角、关断角与功率、能量回收率的对应变 化曲线和不同转速下对应的最优开通角和关断角组合数据。结论验证，通过与传统基于 转矩脉动最小的优化原则作对比，验证本文的优化方法更具有优越性和有效性，回收的 制动能量更多。 关键词：电动汽车；开关磁阻电机；Ansoft；角度优化 论文类型：应用研究 - I - 电动 电动汽车用开关磁阻电机最优制动能量回馈控制研究 Abstract As urban smog phenomenon occurring frequently, the government of our country has begun to adopt appropriate policies to reduce automobile exhaust as main pollutants, and promote the development of new energy vehicles. Although electric vehicles (EV) does not produce pollution on driving process, but capacity of on-board batteries as an energy source in EV has been limited and the technology of batteries has been into the bottleneck, that will cause EV insufficient battery life. Study on regenerative braking energy recovery systems in EV will alleviate the above problems. The efficiency of the driving motor as energy conversion