电动汽车用无位置传感器无刷直流电机启动运行控制研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM33 Universicycode:10213 U.D.C: 621.3 Security: Open Dissertation for the Master Degree in Engineering RESERCH ON THE SENSORLESS CONTROL TECHNIQUE OF AUTOMOTIVE BRUSHLESS DC MOTOR IN STARTING AND RUNNING Candidate： Qi Ji Supervisor： Wang Dafang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Vehicle Engineering Affiliation： School of Automobile Engineering Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 纯电动汽车凭借绿色环保、安全高效等优点受到各国政府的大力支持。电 机控制是电动车研究的重要技术之一，无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、 工作效率高、调速性能好的优点,在电动车上得到了广泛应用。由于传感器的安 装会增加电机成本和体积，所以深入研究全速范围内的无传感器控制策略，扩 大车用无刷电机的使用范围就显得尤为重要。 电感法可在电机静止时获知转子位置，保证电机在启动时无反转现象发生。 本文采用电感法获知转子初始位置结合反电势积分法提出了一种新型启动策略 可使无刷电机在启动阶段无反转，无抖动，响应迅速。 若要提高无传感器控制的精度，就要实现转矩与转速的闭环控制。用滑模 观测器替代传感器对转子位置进行估计已成功用于无刷电机的控制系统中。由 于无刷电机的反电势不是标准的正弦波以及滑模控制本身的抖振误差都会影响 转子位置估计的结果，故本文设计了基于 PLL 锁相环的滑模控制系统。消除系 统抖振的同时使反电势因素不足以影响转速的估计。Simulink 的仿真结果证实 本文提出方法的正确性和有效性，可以替代位置传感器对无刷电机的转子位置 进行估计。 本文在启动阶段后尝试用磁场定向控制理论驱动无刷电机，分析说明了车 用无刷直流电机应用磁场定向控制理论的意义，通过结合电感法与反电势积分 法构造了无刷直流电机全速范围的无传感器控制系统。对车用无刷电机性能要 求的分析，确定了本文设计的控制系统所要达到的控制目的,即使电动车辆具有 在静止状态下无振动启动，响应速度快，运行平稳，转矩脉动小的特点。 利用 TI 开发箱及套件搭建了实验所需的硬件平台，根据所述控制系统进行 了软件程序编写。实验验证了无刷电机矢量控制的可行性以及转子位置估计系 统的正确性。给出的实验数据表明，本文设计的全速范围下无刷直流电机无传 感器控制系统可以达到电动车对于无刷电机的性能要求。 关键词：电动汽车；直流无刷电机；磁场定向控制；滑模观测器；锁相环 - I - Abstract With the advantages of enviroment-friendly, safety and high efficiency, governments attach great importance to the development of electric vehicles and motor control is one of the core technology. Having advantages of a simple structure, reliable operation, high efficiency and good speed regulating performance, brushless DC motors have been widely applied in electric vehicles. As position sensors will increase the volume and the cost of motors, it is particularly significant to study the strategy of sensorless control among the whole speed range and enhance the applicability of automotive brushless DC motors. Inductive method can obt