电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计-电机与电器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM301 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research and Design of Control System of Brushless DC Motors Used in Electric vehicle Candidate: Sun Zu guang Supervisor: Wen Jia bin Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality: Electrical Engineering Date of Oral Examination: March, 2016 University: Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《电动汽车用无刷直流电机控 制系统研究与设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位 期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不 包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名：孙祖光 日期： 2016 年 3 月 30 日 哈尔滨理工硕士学位论文使用授权书 《电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计》系本人在哈尔滨理工大学 攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔 滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解 哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提 交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 ，在 年解密后适用授权书。 不保密 ??。 (请在以上相应方框内打√) 作者签名：孙祖光 日期： 2016 年 3 月 30 日 导师签名：温嘉斌 日期： 2016 年 3 月 30 日 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 电动汽车用无刷直流电机控制系统研究与设计 摘 要 随着社会经济、科技的不断发展与进步，能源危机和环境污染等问题日渐 突出。传统内燃机汽车对能源需求量巨大，而且带来了严重的环境污染问题， 电动汽车的出现对解决能源和环境问题，开辟了新的发展领域。 电动汽车是未来汽车产业新的发展方向，对其电机驱动系统的研究至关重 要。无刷直流电机驱动系统在运转效率、速度调节等方面尤为突出，并且具有 结构简单、维护方便、噪声低等优点在电动汽车领域应用越来越广泛。相对于 国内的电动汽车行业，机电控制系统通常由国外引进，成本高的同时限制了国 内行业技术的发展，因此对无刷直流电动机驱动系统的研究有广阔的市场前景 和实用价值。 本文主要的研究对象是无刷直流电机，并对其驱动系统进行设计，使电机 运行平稳，减小其波动与噪声。论文首先分析了电机的基本构成和运行方式， 根据电机的数学模型和控制理论，结合电动汽车用电机的应用要求和使用范 围，在 Matlab / Simulink仿真平台中，创建了无刷直流电机控制系统的仿真模 型。在矢量控制方式下，结合模糊 PID 控制算法与 SVPWM 调制方式，在得 出仿真结果后，进行比较分析确定最优的控制方式，并为之后的实物硬件设计 提供理论依据。 根据控制系统的性能参数，采用美国 TI 公司的产品 TMS320F2812DSP 作 为系统主控芯片，完成电机控制器的硬件电路与软件系统设计并制作 PCB 板。硬件设计主要有电源电路、数据处理芯片 DSP 电路、驱动电路、逆变电 路、电压与电流采集电路、位置信号检测电路、隔离保护电路、输入与输出控 制电路。软件部分主要包括主程序、电流中断、位置中断和故障中断程序，最 后完成控制系统调试，得到的实验结果和理论仿真结果相符，验证了本文设计 方案切实可行。 关键词 电动汽车；无刷直流电机；模糊 PID 控制算法；SVPWM 调制 I- Research and Design of Control System of Brushless DC Motors Used in Electric vehicle Abstract With the development of economy, science and technology, energy crisis and environmental pollution problems have become pro