给定条件下的平面四杆机构解析设计的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE 8 图 5-6 曲柄滑块机构滑块加速度随时间变化仿真曲线图 ………………44 图 5-7 曲柄滑块机构连杆角速度随时间变化仿真曲线图 ………………44 图 6-1 偏置摆动导杆机构摆杆处两极限位置简图 ………………………47 图 6-2 摆动导杆机构具有最小传动角时位置简图 ………………………48 图 6- 3 摆动导杆机构向量模型图 ………………………… ………………50 图 6-4 偏置导杆机构 MATLAB/Simulink 运动仿真框图 …………………51 图 6-5 滑块速度随时间变化曲线图图 ……………………………………52 图 6-6 滑块加速度随时间变化曲线图 ……………………………………53 图 6- 7 滑块位移随时间变化曲线图 ………………………………………53 图 6- 8 导杆转角随时间变化曲线图 ………………………………………53 图 6-9 导杆角速度随时间变化曲线图 ……………………………………54 图 6-10 导杆角加速度随时间变化曲线图 …………………………………54 插 表 清 单 表 2-1 田螺脱壳分离清洗机振动筛设计参数 …………………………………14 表 2-2 田螺脱壳分离清洗机振动筛 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数 值 ……………………………………… ……………………………15 表 2-3 钢筋包装振动装置 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数值……18 表 3-1 双摇杆机构设计实例 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数值…28 表 4-1 双曲柄机构设计计算实例 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数 值 …………………………… …………………………………………34 表 5-1 曲柄滑块机构设计计算实例 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数 值 …………………………… …………………………………………43 表 5-2 滑块、连杆的加速度、速度、位移随时间 t 变化的时刻对应数值…44 表 5-3 曲柄滑块机构滑块、连杆的位移、速 度、加速度峰值数据 …………45 表 6-1 摆动导杆机构设计计算实例 MATLAB/Simulink 运动仿真初始参数及数 值 …………………………… …………………………………………52 表 6-2 摆动导杆机构滑块、导杆的位移、速 度、加速度峰值数据 …………54 3 3 独 创 性 声 明 本 人声明 所呈 交的学 位论 文是本 人在 导师指 导下 进行的 研究 工作及 取得 的研究 成果。 据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写 过的研 究成 果 ，也 不 包 含为获 得 合肥工业大学 或其 他教育 机构 的学位 或证 书而 使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明 并表示 谢意 。 学 位论文 作者 签字： 苏有 良 签 字日期：2010 年 12 月 14 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文 作者完全了 解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人 授权 合肥工业大学 可以将学位 论文的全部 或部分论文 内容编入有 关数据库进行 检 索 ，可以 采用 影印、 缩印 或扫描 等复 制手段 保存 、汇编 学位 论文。 （ 保密的 学位 论文在 解密 后适用 本授 权书） 学 位论文 者签 名：苏 有良 导师 签名： 陈剑 签 字日期 ： 2010 年 12 月 14 日 签字 日期： 2010 年 12 月 14 日 学 位论文 作者 毕业后 去向 ： 工 作单位 ： 滁 州职业技 术学院 电话 ：0550-3074839通 讯地址 ：滁 州市丰 乐南 路 64 号 邮编 ： 239000 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副 机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所 有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。平面连杆机构具有以 下传动特点：平面连杆机构由于是低副机构，组成运动副的两构件之间为面接 触，因而单位面积上所承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的 载荷。构件的形状简单，故易于加工，构件间的接触形式由构件本身的几何约 束保证的，所以构件工作可靠。在原动件连续运动的条件下，当各构件的相对 长度不同时，可使从动件实现多种形式的运动，满足不同的运动规