格雷码与相移法相结合的三维测量方法及其仿真研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

哈尔滨理工大学丁:学@j 哈尔滨理工大学丁:学@j J 学位论文 格齿刑与相移法相结合的王维测量方法 及其仿真研究 捕要 光学非接触测最技术是获取物体三维信息的意耍手段之一。编码结构光 法以较商的测量精度和 E号子实现的优点而成为王维测量和机器视觉领域的研 究热点。 众多编码方法中，传统的时间编码方法能获得离散的被测空间划分，存 在分辨黎低的缺点。为了解决这个问题，本文对各类编码方法的优缺点进行 了分析比较，提出了…种改进的用于获得结构光系统投射角的格筒码与相移 法相综合的编码方法。格雷码的优点是能够最优化编码步数、稳定性商且降 低解码误蒙 1 栩移法的优点是能够获得被测空间的局部连续划分.二者结合 在理论上能够对被测空间进行接体连续细分。 基于上述方法，本文的主要研究工作如下 g 1.给出了一种改进的适用于结构光测量系统的相移投射图案，该图案可 确保采样点的相位在(霄，刑]范围内周期变化，再将其与格雷码傻结合得到绝 对相位。报导了从绝对栩位空间到投射角空间的映射公式，从而求取采样点 的投射角。 2. 解码过程中，会出现格雷码周期和相移周期错位的问题，对此，本文 通过判断相邻像亲点的格篱码值增加利相位突变是沓一致进行调援。 3. 采用 3dsmax 仿真出投射器、摄像机等系统设备以及被测物体和测最 坏挠，擞取多 l峭编码条纹阁像.对将篱码/;k.皮图像采取局部阀值的二值化方 法，以便保证解码周期的准确性。 4. 采用 Mat1ab 编写图像处理程序和三维窒构程序。 本文通过仿真实验对平筒、球、回镜等解析几何体的表面以及非解析复 杂表团进行测量，并对实验结果进行了分析。 关键诩 三维测量:结构光;格需码:相移 哈尔滨理工大学工学锁士学位论文 哈尔滨理工大学工学锁士学位论文 3D Measuring Method by Gray Code Combined with Phase Shift and Its Simulation Abstract Optics non-contact measuring technology is a kind of important method to obtain object 3D information. Structured light encoding methods with the advantage of high measuring precision and carrying out easi1y is becoming the research hot plot in field of 3D measuring and machine vision. Among these encoding methods ，the discrete space dividing Can be obtained by traditional time-encoding method with the disadvantage of low spatial resolution. To solve the problem ，an improved space-enωding method is presented to obtain the system projecting angles which combines Grayωde and phase shift afterωmparing all kinds of encoding methods. The advantages of Gray code are optimized encoding step，high stability and reduced error. With phase shi位 method ，measured space local ωntinuous division can be obtained. In theory，combining the two methods can continuously subdivide the whole measured space. Above all，the important works are studied as followed: A kind of improved phase shift projecting pa忧em applicable for measurement system based on structured light was presented ，that could ensure that phase of sampling points vary in (霄俨霄) pe