带式输送机用盘式制动装置的研究-机械工程专业论文.docx

上海交通大学工程硕士学位论文第一章 上海交通大学工程硕士学位论文 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 煤矿得到使用，但对于大制动转矩的盘式制动装置仍依赖进口。 国内山东科技大学对带式输送机用盘式制动装置的研究起步较早，目前己研发 出多种中小规格的盘式制动装置，并己在煤矿投入使用，基本满足使用要求。但由 于其能提供的制动力矩较小，己经越来越不能满足煤矿发展的需要。而且绝大多数 使用的液压系统为纯液压控制系统(使用节流阀或调边阀)，不能对调压过程实行 精确控制。目前对带有比例溢流阀的液压系统也进行了一定的研究。 煤科总院上海分院的杨华在其硕士学位论文中对一种运用在下运带式输送机 上的盘式可控制动系统进行了研究，她重点研究了该制动系统的结构组成、工作及 制动原理、力学模型、数学模型等，采用了双闭环 PID 控制，并在计算机上进行了 仿真研究[11]。该系统较为复杂，目前仍处于理论研究阶段，未得到实际应用。 国内外学者对摩擦热对制动器摩擦副的影响及制动摩擦表面温度场计算模型 进行了研究和总结。在大多数工程应用中，摩擦副表面温度的计算模型普遍采用 Block 提出的典型模型，即半无限体表面承受单一集中热源。并提出了闪现温度的 概念。接着 Jaeger 发展了这一理论，阐述了矩形形状的移动热源作用在半无限体 表面上的数学模型[12]。高诚辉、林谢昭建立了盘式制动器的三维模型，考虑了移动 热源的影响，模拟求解了盘式制动器非轴对称瞬态温度场，但在求解过程中没有考 虑盘、片之间的热流相合，以及温度、应力相合[13] [14]。仿照圣维南原理，建立多 热源接触的计算模型，并讨论了多热源之间的相互影响。把摩擦产生的热流等量转 化为平均分布在所滑动过的累加表面面积上的热流密度，以此作为一虚拟热源对名 义表面温升进行计算，用实验验证了计算结果。马保古等就利用这一理论建立了摩 擦制动器名义表面温升计算模型[15]。煤科总院上海分院的符阳在其硕士学位论文 中，通过对盘式制动器在制动工况下三维瞬态温度场、应力场的相合分析计算，揭 示了制动器摩擦副的温度和热应力分布规律，以及摩擦界面间的热流分配规律，并 通过改变参数来研究参数的变化对摩擦副温度场的影响[16]。 此外，目前在煤矿井下带式输送机系统中国内外盘式制动装置都未能采用抗燃 性液压介质，不能满足煤矿井下生产的发展趋势。 1.3 本论文的主要研究内容 (1)带式输送机的动态分析，包括其动力学模型的选取和动力学方程的建立及其 仿真。通过分析输送带的粘弹性特点，选择 Vogit 模型作为输送带的单元模型，采 用基于离散模型的有限元方法，建立离散模型的动力学方程，并针对工程实例进行 动力学仿真。 (2)盘式制动装置关键元部件的研究。针对目前制动油缸在结构设计上的缺陷， 本文拟对制动油缸进行改进设计，解决其存在的问题，使得新型制动油缸的制动力 矩更大，体积更小，重量更轻。开发设计新的液压控制系统，解决了系统保压和油 压精确控制的问题。 (3)盘式制动装置数学模型的建立。通过对制动时带式输送机进行受力分析，建立 带式输送机的受力模型。根据盘式制动装置的力学模型，建立整个装置的数学模型， 得出整个传动装置的传递函数。本文还将重点建立液压系统理想压力控制的数学模 型，并根据实际情况拟定切实可行的压力控制方案。 (4)盘式制动装置的实验分析，通过实验来验证系统设计的正确性。 上海交通大学工程硕士学位论文第二章 上海交通大学工程硕士学位论文 第二章 带式输送机的动态分析 第二章 带式输送机的动态分析 2.1 带式输送机动力学模型的建立 随着大功率、大运距带式输送机的广泛应用，动态分析以及动态设计己经越来 越被重视。一些发达国家对带式输送机的动态特性进行了深入的研究，开发了相应 的软件[17]，己经在实际中得到了应用[18]。国内一些高等院校及科研院所也对带式输 送机的动态特性进行了研究，并且取得了一些成果[18-24]。实践表明，停机过程的不 合理设计，也会造成带式输送机带张力过低，从而发生输送带折叠及撒料事故[25]。 本章拟在分析带式输送机正常停机方法的基础上，对其进行动态分析，建立正常停 机过程的数学模型，并对其进行仿真，为合理设计带式输送机的正常停机过程控制 提供理论指导。 2.1.1 胶带模型的选取 带式输送机是一个复杂的机电系统，要进行数学建模，首先必须简化。实践和 研究表明:带式输送机动态特性主要表现为胶带特性，所以带式输送机模型的关键 是胶带模型。胶带是输送机的基本组成元件，起着承载和牵引的作用。在进行动态 特性的分析和求解动力学方程时，首先必须确定胶带的纵向力学外特性，也就是要 正确地确定胶带的粘弹性动力特性，这是进行动态特性分析关键的一步。胶带粘弹 性力学模型建立得是否恰当，直接影响输送机