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煤矿输送带撕裂自动控制系统技术实现 　　摘要：针对煤矿输送带产生撕裂的原因设计了新的输送带自动控制系统，在软件部分结合图像分割的结果对煤炭运输过程中是否存在输送带撕裂进行分析，使系统具有自动判断危险并进行报警及上传图像的功能，提升了煤矿井下输送带运输系统的安全性，提高了工作效率。 　　关键词：视频监控 煤矿 输送带撕裂 自动控制 　　 　　输送带运输机运输系统是煤矿生产的重要组成部分，其安全、可靠和高效的运煤工作，对提高煤矿生产效率和经济效益有巨大的作用。但是随着耗煤量的急剧加大，矿井采煤规模的不断扩大，这就要求输送带运输机输煤系统始终处于完好的运行状态，这也造成对输送带运输机系统的性能要求越来越高。然而，在实际工作中一些原因容易产生输送带撕裂，导致输送带撕裂的常见原因主要有以下几种： 　　(1)由于井下工作条件的限制以及管理上的不完善，井下运输钢绳芯主运输输送带积机尾落料口的煤块中，往往夹带着大块的矸石、角钢、槽钢等异物，这些异物常常有着较为锐利的边口，极易扎伤输送带，并卡在架子或托辊上，形成撕带[1]。这也是最为常见的造成输送带纵向撕裂的原因。 　　(2)个别托辊脱落加上输送带跑偏[2]，这种情况使输送带机刮到托辊架边口而造成撕裂，这种情况可能发生在输送带机全长的任何位置。 　　(3)机头满仓堆煤[2]，因机头满仓堆煤，使煤块或矸石锲入滚筒与机头两侧的连接梁之间造成撕带。 　　(4)偶然因素，偶发的巷道冒顶，落下的大块石头砸穿输送带并卡在托辊支架上也会发生撕带。 　　根据统计分析，在诸多撕带事故中，以机尾、装载点发生撕带事故的概率为最大，约占所有撕带事故的80%以上[3]。 　　针对这一情况，本文结合图像分割的算法和现有监控系统对井下运输监控系统进行了改进，使其具有自动判断危险情况并进行报警及上传图像的功能，及时准确地发现事故隐患，从而提高了系统的安全性和智能性。调度室工作人员利用远程视频监控系统直接对井下运输情况进行实时监控，不仅能直观地了解井下工作面现场的安全生产情况，还能及时发现事故隐患，从而防患于未然，为分析事故提供有效的影像资料。 　　1、新的输送带自动控制系统 　　基于输送带撕裂的原因分析，将从两个方面进行处理：第一，防止卸载点因堵煤现象而因引的输送带断带，增加堆煤检测的传感器，发现堆煤现象进行报警；第二，将检测设备放置于输送带下方，对输送带的工作过程进行检测，如果发现有异常现象则报警并进行录像。 　　考虑到输送带的特殊性摄像机拟在易于撕裂的部位，如机头、机尾、转载点的载重输送带下方安装摄机[4]。摄像方向朝着载重输送带的背面，如图1所示。 　　图1 摄机放置示意图 　　该系统分为三个部分：图像采集部分、软件处理部分、硬件组成部分。如图2所示： 　　各部分组成及功能： 　　(1)图像采集部分：采用矿用防爆摄像仪器含CCD摄像头，主要作用为采集输送带下方图像； 　　(2)控制中心,视频采集卡：实现摄像头和电脑主机间的图像信息转换；软件部分：为了降低软件的计算量和提高软件的实时性，软件的图像处理模块将放置于各摄像机的地址模块前，使各摄像机的图像处理能够在设备端进行，从而降低了系统的计算量。 　　软件部分的作用是能够读取图像数据，分析裂缝是否存在，如果存在裂缝进行报警并录像；该部分包括图采集模块，预处理模块，边缘检测模块以及识别模块。 　　(3)硬件组成部分,硬盘录像机：软件部分的检测结果中如果存在裂缝，启动录像机进行录像。报警部分：将报警的信息传送到监控室和地面客户端，以便于操作人员进行及时处理。 　　1.1 系统的软件部分 　　在用计算机接收摄像头传来的视频图像时，选择一个合适的时间段来截取图片就可以满足安全监控的目的，比如3秒钟。然后把得到的图像输入到计算机中，用设计的软件来进行图像识别，该过程中需要先对采集的图像进行预处理，以减少噪声对处理的干扰。系统中通过中值滤波进行降噪处理，中值滤波的原理是把序列或数字图像中的一点的值，用该点领域中各点值的中值来替代[5]，对序列而言中值的定义是这样的： 　　若x1x2…xn为一组序列，先把其按大小排列为 　　则该序列的中值y为 　　 (1) 　　上式中，若把一个点的特定长度或形状的领域作为窗口，在一维情况下，中值滤波器是一个含有奇数个像素的滑动窗口。窗口正中间那个像素的值用窗口各像素值的中值来代替，设输入序列为,I为自然数集合或子集，窗口长度为n，且令，则滤波器的输出为 　　 (2) 　　式(2)中表明i点的中值仅与窗口前后各点的中值有关，yi为序列xi的中值。 　　利用原图像与原图像形态学中的开运算相减，以减少灰度图像中光照的噪声干扰。在灰度图像中，用结构元素b对图像函数f进行的开运算定义如下： 　　 (3