电动汽车异步电机高效快响应控制策略的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 ， 、 论文独创性声明 本人声明 :本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果 。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做 出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包 含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果 。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名 :啡夫久 )01 1/- 年 6 月 7 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属 学校。学校享有 以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以 及申请专利 等权利 。本人离校后发表或使用学位论文或 与该论文直接相关的学术论 文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 za za--f 论文作者签名: ).01俘年 6 月 7 日 kJ俨导师签名: 2011/- 年 6 月 7 k J俨 摘 要 电动汽车具有低污染、低噪声等优点，在环保和节能方面的优势无可比拟。但至今 为止，续驶里程不够依旧是影响电动汽车市场化的主要因素，若要解决这一问题，就必 须最大限度地提升其驱动系统的效率，极大程度地利用其能量。 异步电机因为具有体积小、重量轻、成本低、易维护等优点，在电动汽车电驱动系 统中普遍应用。当前关于异步电机效率优化方面的研究多靠损失动态响应来提高其系统 的效率，这只适用于对动态性能要求低的负载，对于电动汽车、机器人等对快速响应要 求较高的场合并不适用。因此研究出一种新型控制策略来满足电动汽车快响应和高效率 的要求迫在眉睫。 本文先探讨了电动汽车的控制技术及发展趋势，然后分析了异步电机效率优化、快 响应等领域的技术现状、研究热点及发展动态，并列出本论文的主要研究内容。然后建 立了异步电机考虑铁损的矢量控制数学模型，并给出了相应的等效电路图，用仿真软件 MATLAB/Simulink 搭建了仿真模型。 对电动汽车电驱动系统的要求是调速范围宽、转矩响应快。首先对比异步电机转矩 表达式和转子磁链表达式，分析了用弱磁方法提升异步电机效率对其动态响应速度的影 响；然后针对电动汽车高速行驶时需要快动态响应来完成加速超车的要求，提出了高速 区转矩响应控制策略。按照动态过程中电压限定量来调节电机的励磁电流和转矩电流， 能够确保动态过程中的任一时刻转矩输出值约为最大值。这打破了稳态时最大转矩控制 策略在解决动态转矩输出能力问题的局限性。分析结果显示，所采取的控制策略在动态 时可以提供更大的输出转矩，降低了原来的效率优化控制对高速区动态响应速度的影 响。 关键词：电动汽车，电驱动系统，异步电机，效率优化，动态响应 I ABSTRACT Electric vehicle has advantages of low pollution，low noise，in environmental protection and energy saving advantages unparalleled. But so far， no enough travel distance is the main factor influencing the electric vehicle to go to the market， if we want to solve this problem， we must improve the efficiency of the drive system， to use the energy in the great degree. With small volume， light weight， low cost， easy maintenance and other advantages， induction motor is widely used in electric vehicle motor system.Current research on efficiency optimization of induction motor is improving the efficiency by lossing the system dynamic response， this is only applicable to the load which require the low dynamic performance.It is not applicable to the electric vehicle、robot etc which require the high rapid response. Therefore，developed a new control strategy to meet the requirements of th