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电动车控制系统最大效率节能控制技术研究 　　摘要：针对电动车电驱动电路在实际运行过程中发热过大、系统稳定性降低问题，依据buck型开关电源的基本原理，提出一种适用于电动车控制器的新型辅助电源；将同步整流技术用于控制器驱动电路中，提出一种新型PWM调制方式，采用低导通电阻的功率MOS管代替开关变换器中的快恢复二极管，起到续流二极管的作用。通过实验证明，所提PWM调制方式降低了续流损耗，减少发热，提高驱动电路的效率和稳定性；所提辅助电源在继承了线性电源优点的同时，又减小整个电源电路发热，提高整个电路的稳定性。 　　关键词：续流；同步整流；辅助电源；稳定性 　　 　　0引言 　　随着全球经济的发展,地球环境的恶化日益严重，然而以燃油作为动力的机动车所带来的大气污染是环境恶化的重要原因。与传统的机动车相比，电动车具有节能、环保的优点，是新一代绿色交通工具。随着电动车的逐渐普及，电动车电驱动系统的高性能化成为重要的研究课题[1]。电动车电驱动系统最大效率控制技术的研究不仅对电动车意义重大，而且对整个社会环境和国民经济能源节约有深远的影响。 　　针对目前市场上大部分电动车电驱动系统普遍使用的线性电源，本文依据buck电路的基本原理，设计了一种新型辅助电源。利用RC震荡产生周期控制信号，控制晶体管的导通关断，实现了输出电压稳定[2]。针对电动车控制器，设计了应用同步整流技术的驱动电路，在满足驱动能力的前提下，提高了效率，降低了功耗和发热量，保护了输出级。 　　1新型辅助电源的设计 　　1.1新型电源的提出 　　该辅助电源给控制器提供两种稳定的直流电压：一是15V稳定直流电压作为三相逆变器的驱动电压；二是向整块控制器电路提供稳定的5V基准。 　　 　　开关稳压电源具有功耗小、效率高和稳压范围宽等诸多优点[3]，所以将开关稳压电源应用到该控制器上。buck型电路可以满足该电源从48V到15V的不隔离降压电路要求，但buck变换器的直接使用，对MOSFET、智能芯片、电感及二极管都有较高要求。图1为buck型开关电路基本结构图。 　　为简化结构和节约成本，本文选用了图2所示的辅助电源，它用2个工作在开关状态的晶体管V13与V14代替了MOSFET。用比较器LM358搭成驱动信号给定电路，从而省略了智能控制芯片。 　　1.2辅助电源主电路设计 　　 　　1.2.1 启动电路 　　主电路通上48V直流电经OP_1这条支路分压。常用的集成线性稳压电路7805要求其输入与输出电压的最低压差为2.5V，所以电容C4需达到7.5V以上的电压让稳压管正常工作，启动电阻R62选取3kΩ的阻值，OP_1支路上R65和R66分别为22kΩ和4.7kΩ。由LM7805给LM358及其他电路提供5V（实测为4.6V左右）基准。 　　1.2.2 开关电路 　　开关电路是一块类似buck电路的降压电路。经过启动电路后，C4处的电压约为15V，该15V为LM7805的输入电压，同时又经R65和R66进行分压。 的分压值作为LM358的负端口输入电压。两个分压电阻分别22kΩ和4.7kΩ，则LM358负端电压约为2.64V。 　　LM7805提供的5V基准通过电阻R11和R12进行分压，R12上的分压为LM358的正端口输入电压。其两个分压电阻均为4.7kΩ，则LM358正端电压的大小约为2.5V。 　　通过LM358正、负输入端电压进行比较，控制三极管V13（NPN管）导通与关闭：当负端口电压高于正端口电压时，LM358输出为低电平，即为0，不能使开关管导通，开关管处于关闭状态；当正端口的电压高于负端口的电压时，LM358的输出经过上拉后为高电平，约为5V，开关管导通。在导通状态下，三极管V13与V14均处于饱和导通状态（V14的Uce 　　图5为应用同步整流技术的PWM调制方式示意图。图中采用的是PWM_ON半桥调制方式。同样以开关管从VT1、VT2导通切换到VT2、VT3导通，即电机从A-C相通电换到B-C相通电为例来分析。在120°-180°区间，首先对C相下管VT2进行PWM调制。A相上管VT1关断的同时，由于绕组的电流不能突变，开启A相下管VT4，经VT4进行续流，形成A相→C相→VT2→VT4→A相的续流回路，接着VT2、VT3导通，形成了电源→VT3→B相→C相→VT2→电源的回路，换相完成。图6为续流回路示意图。 　　 　　 　　 　　3辅助电源电路的仿真波形及分析 　　该辅助电源的主要作用是产生15V和5V这两个稳定电压，满足其它电路工作电压的需要。经理论分析，经过开关电路，到达LM7805的输入端电压应为稳定的15V，输出为稳定的5V。 　　实验使用SABER硬件仿真软件进行开关电源仿真。在各元件工作