步进电机驱动控制板mt232v10资料图文使用简介.docVIP

2相4线步进电机驱动控制板ADVR01简单使用说明 6idl GW，丁鼪104抓R,z3bUR87uFz25U10uFz50Cl 8 6 idl GW，丁 鼪104抓R, z3bUR8 7uFz25U 10uFz50 Cl 8 S8l HT232V 12 3 4 、DS20i 零位传感 RS232接 1.准备材料： 电机驱动控制板ADVRO1 2相4线步进电机 USB转232数据线 RS232 接口线 24V/1A直流电源 万用表 2.接线  2.1. 步进电机连线 2相4线步进电机如下图: 图2-1 步进电机 用万用表量出其屮任意2根导通的引线（导通电阻可能很大），如下图: 图2-2 测试导通 如上图，红色与蓝色引线导通，则将红色线连接至步进电机接口的A,蓝色 接至a （反之红色接a蓝色接A也行）。剩下的绿色接B,黑色接b。如下图.? 图2-3 步进电机插头 将步进电机接口插入步进电机插座。如下图: 图2-4 步进电机插座 2.2. 电源接口连线 将24V电源适配器插入驱动控制板DC电源插座即可。此时电源指示灯亮起。 图2-5 电源接口连线 2.3. PC串口数据线连接 1 .将RS232数据线连?接至驱动控制板: 图2-6 将232数据线连接至驱动控制板将数据线232母头连接至USB转232公头。 图2-7 图2-7 RS232对接 将US巳转232数据线插入电脑US巳口。 3. 运行测试软件 3.1. 安装USB转232驱动 在PC上安装USB转232数据线驱动，双击驱动安装包: 邏 CH341SER .EXE 图3-1 驱动图标 霉 Setup V1.5 霉 Setup V1.5 垂 I ° I 二 1^-1 图3-2 安装驱动 3.安装完成： 图3-3 图3-3 完成驱动安装 然后插入USB转232数据线至PC机，系统自动为设备安装驱动。驱动安 装完成后在“我的电脑-属性-设备管理器”中查看COM 口属性： ?V 誇口(COM 和 LPT) r?f7 USB-SERIAlbCH340 (COM4) II 4笪机 r 记住COM 口号，如上图为COM4 3.2. 运行串口调试工具 1.运行串口调试工具: sscom33.exe1.0.0.15 sscom33.exe 1.0.0.15 201^10/16 14:13 图3-5 串口调试图标 串口调试工具界面如下： |9600|83厂走时发送|200 厂rax发g r |9600 |8 3 厂走时发送|200 厂rax发g r发送新行 字符串输入框：［雖 I UIM | hlb 率位位 特裾止 波数傳 SSCOM f.daxia.cor S:0 ￡2=数据发送 R:0 COM4 已关闭 9600bps 8 CTS=0 DSR=0 RL /人 IIH SSCOM 3.3 ? .□回 数据返回 I ▼ 打开文件I pgs 发送文件I倡止发送I扩展I 串口号|C0M4二I蠡打开串口 I 帮助I保存窗口 I宭除窗口 | r HEX显示 图3-6 串口调试界而 在串口号中选择前而USB转232的串口号：COM4,波特率选9600,数据 位8,停止位1。 串口号 |C0M4 R 波特率 9600 ▼ 数掮位 8 ▼ 傳止位 1 二 厂DTR厂RTS  图3-7 串门调试配置 打开文件I胃g 发送文件I傳止发送I扩展I 串口号［COM4-3馨打碼口 | 帮助|保存窗口 |宭除窗口 I r HEX显示 图3-8 串口调试打开 单击扩展，界面右侧将显示默认驱动控制板指令： i (fc SSCOM 3.3HEX厂厂厂厂厂 i (fc SSCOM 3.3 HEX 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 字符串 发送 0E (1) 1 01(06) 2 0VC16) 3 0 A 4 0P(0, 5 OH (1,0) 6 0T(0) 7 0C(0) 8 0D(0) 9 OS?) 10 11 12 ms 厂自动循环发送，同隔：|5°00 打开文件 打开文件Ifgg否 发送文件I _信止发送I 隐肌I 串口号|C0M4 2J縿打开串口 | 帮助I保存窗口 I ?除窗口 I FixsS |96003厂3「走时发送「■厂HEX发送 发送新行 |9600 3 厂 3 「走时发送「■ 厂HEX发送 发送新行 字符串输入框： UIM | h I b 率位位 特掮止 波数11 SSCOM |0E (1) r.daxia.cor S:0 R:0 COM4 已关闭 9600bps 8 CTS=0 DSR=0 RL HEX厂厂厂 HEX 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 厂 字符串 发送 0E (1) 01 (06) 0V(16) 3 0 A (000