基于VR虚拟手术仿真.pptVIP

基于VR的虚拟手术仿真 浙江大学CADCG国家重点实验室 手术仿真系统 虚拟现实技术的飞速发展和广阔应用前景 虚拟现实系统技术在现代医学中的应用 内窥镜手术等先进外科手术方式的出现 应用：手术培训，手术计划，手术治疗… 研究内容： 医学数据的交互与可视化 组织变形的模拟 感官反馈的模拟 Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统：着重于表现人体几何特性 第二代医学仿真系统 ：加入人体作为生物体的物理特性 第三代医学仿真系统：考虑人体各器官的功能本质 系统功能模块图 几何模型重建 层次四面体模型生成 三角片表面几何重构（最短对角线法） 断层间层次四面体重构 （以一定的规则遍历） 体模型简化算法 四面体网格是一种普遍的体模型表示方法。 大量的四面体数据使得数据存储、体绘制、有限元计算、实时处理等变得困难。 提出了直接针对四面体体数据进行简化的新算法。 简化算法思想 采用点删除法简化边界面，保持边界特性。 简化算法优点 是一种体数据的简化算法； 保持模型的边界特性，简化效果好； 允许用户定义简化程度，能建立多分辨率模型体数据； 实现简单。 体模型简化结果 虚拟手术中的碰撞检测 碰撞检测贯穿于手术仿真的整个过程 手术器械与人体组织之间的精确快速的碰撞检测是计算软组织变形和分裂的先决条件 根据碰撞检测的结果，才能准确地计算模型的变形。 虚拟手术中的碰撞检