磁铁电源技术（第二部分）.ppt

概述： 电源技术的主要内容：电力电子器件、功率变换电路和控制系统。 电力电子器件和功率变换电路有多种不同的类型。 控制系统是为了保证不同种类电源的输出参量稳定，而需要采用的不同控制方式。 概述： 根据电源稳定输出量的不同，电源可以分为稳流电源、稳压电源、稳频电源、稳功率电源等。 根据自动控制原理，不同功能的稳定电源，其反馈参量、反馈装置是完全不相同的。 例如稳流电源其反馈参量为输出电流，反馈装置是串联在主回路中的电阻或直流传感器。而稳频电源的反馈参量为输出频率，反馈装置为频率－电压转换器等。 不同功能的稳定电源，其反馈电路的设计基本相同，遵循自动控制基本原理和方法。 概述： 对于各种变换电路的控制方式，我们可以归纳出下列三种： 相控方式：将控制信号幅值的变化转换成功率器件触发脉冲相位的变化。在整流电源或交流稳压电源中经常使用这种方式。 频控方式：将控制信号幅度的变化转换成功率器件触发脉冲频率的变化。在逆变电源中常用到这种控制方式。 脉宽调制控制方式：将控制信号幅度的变化转化成功率器件“导通时间比”的变化，在直流变换电路中常采用这种控制方式。 自动控制系统的基本形式 自动控制系统的基本形式 稳定电源系统由以下几个基本环节组成： 给定环节(基准源)：用来提供基准信号Uref，一般是连续可调的高稳定度直流电压源(数字给定时，通过高分辨率DAC实现)。 检测环节(传感器)：检测环节用以测量稳定电源的输出量，并将其转换为反馈电压信号Uf。 比较环节：用以将反馈信号Uf与基准信号Uref进行比较，得出误差信号⊿u，送入校正环节。 稳定电源系统由以下几个基本环节组成： 校正放大环节(调节器)：一方面用来改善电源系统的动态品质，另一方面用来放大误差信号，提高系统的稳定精度。多用比例-积分(PI)或比例-积分-微分(PID)调节器。 执行环节：比如可控硅电源 ，执行环节就是带触发器的晶闸管。根据调节器送来的信号Ut，控制晶闸管的触发角a以改变负载电压，是执行调节输出的环节。 调节对象：稳定电源的调节对象指由稳定电源供电的负载。 自动控制系统的特点： 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用；从控制结构上来说，只有从输入端到输出端从左到右的信号传递通道（该通道称为正向通道）。闭环控制系统中除正向通道，还必须由从右至左、从输出端到输入端的信号传递通道，使输出信号也参与控制作用，该通道称为反馈通道。闭环控制系统就是由正向通道和反馈通道组成的。 为了检测偏差，必须直接或间接地检测出输出量，并将其变换为输入量相同的物理量，以便与给定量相比较，得出偏差信号。所以闭环系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 闭环控制系统是利用偏差作为控制信号来纠正偏差的，因此系统中必须具有纠正偏差的执行机构。闭环系统是靠放大了的偏差量来推动执行机构，进一步对控制对象进行控制。只要输出量与给定量之间存在偏差，就有控制作用存在，力图纠正这一偏差。由于反馈控制系统是利用偏差信号作为控制信号，自动纠正输出量与其期望值之间的误差，因此可以构成精确的控制系统。 对反馈控制系统的基本要求： 一个反馈控制系统，当扰动量或给定量发生变化时，被控制量偏离了给定量而产生偏差，通过反馈控制的作用，经过短暂的过渡过程，被调量又趋于或恢复到原来的稳定值，或按照新的给定量稳定下来，这时系统从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态。我们把被控量处于变化状态的过程称为动态或暂态，而把控制量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 一个反馈系统的稳态性能用稳态误差来表示。稳态误差指系统达到稳态时，输出量的实际值和期望值的误差。对于一个恒值控制系统，稳态误差指扰动作用下，被控量在稳态下的变化量；对于一个随动系统，指在稳定追随过程中，输出量偏离给定量的大小。 暂态：单调过程，衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程 假设稳定电源是晶闸管稳压电源，以其为例简单分析其工作过程： 基准电压Uref与电压反馈信号Uf进行比较，得到误差信号⊿u；误差信号经调节器放大后，得到控制电压Ut；Ut控制执行环节，即控制触发电路，改变晶闸管的触发角a，使输出电压USC变化。当基准电压为某一个给定值时，负载电压稳定在某一相应值上。调整基准电压，就可以得到我们所需的稳定的负载电压值。 假设稳定电源是晶闸管稳压电源，以其为例简单分析其工作过程： 稳压电源抗扰动的调节过程：当基准电压Uref是一固定值时，负载电压USC有一个相应的稳定值。假如这时电网波动，使负载电压USC下降，则电压传感器送往比较环节的反馈信号Uf随之减小。由于Uref不变，误差信号⊿u就会增大。于是调节器输出的控制电压Ut随之增大，导致晶闸管触发角a前移，整流器输出电压升高，当负载电压恢复到接近原稳定值时，自动调节过程结束。 稳流电源、稳功率电源等与稳压电源的调节过程完全相同