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深水高压舱设计及典型实验实例研究
姚志广
摘要:本文
关键词:
一、引言
图1 图 随着中国石油集团海洋石油勘探开发的力度逐渐加大,越来越多的水下装备将投入使用,为此在进行中石油海洋工程重点实验室建设过程中,本单位研制了能够模拟1500m和3000m水深的深水高压舱各一套,用以开展在海洋石油开发过程中所使用的仪器设备的结构承压检测,保障海洋开发生产的安全。
二、深水压力模拟系统设计
1. 结构选型
考虑到建造方便、空间利用率的问题,国内外相关单位均采用圆柱式舱体作为实验舱体,根据安装场地、常用的测试方案等多种因素考虑,通常有立式结构(见图3)和卧式结构(见图4)两种安装方式,两种安装方式优缺点比较见表1。
图 图 表1 两种安装方式优缺点比较
卧式结构 立式结构 安装场地 可以利用原有的实验厂房的,地基处理工作量相对较小,占地面积较大 需要向地下挖出较深的空间,进行地基处理,占地面积较小 加压介质可重复性 做完实验后的加压介质(水)不能重复利用,资源浪费相对严重 每次做完实验的水可以重复利用,直至水体较污浊时再换水 试件安装难易程度 安装比较方便,固定相对容易 安装比较方便,固定相对容易 测试设备安装 可在筒体上面设置数据传输口,水下摄像监视系统安装简易 一般情况下只在封头上预留数据传输口,水下摄像系统安装相对复杂 设备操作难易度 较简单 较简单 经过充分比选,考虑到实验室今后所进行的大部分实验需要采用水下摄像系统进行监测,同时设备安装场地已经固定,不适宜大工作量施工,最终所研制的深水高压舱选用卧式结构。为减少资源的浪费,建议随着实验任务量的增加,实验室可以考虑进行蓄水池建设,以达到加压介质的重复利用。
2. 功能设计
威胁在水下工作的仪器设备和生产设施安全的最主要因素就是高压环境导致的结构本身变形,进而导致失效,主要破坏类型为三类:① 压溃破坏,常见的为水下管路、数据保护容器等;②疲劳破坏,主要针对一些工作水深经常变化的设备,常见的有水下机器人、取样设备等;③水密失效,主要针对一些海底光缆、电缆等。
针对上述三种常见的功能需求,我们在进行深水高压舱设计的时候进行了加压功能优化设置,编制了循环压力加载程序,实现了疲劳实验功能。同时利用压力变送器、PID调解器、气动调节阀、PLC可编程控制器等工具,采用单回路PID模糊控制方式,实现了加压系统能根据压力筒内的压力变化进行自动跟踪补偿,进而实现了长时间实验过程无人操作功能。
3. 密封系统设计
由于深水高压舱主要用于模拟深海环境,其工作压力十分巨大,所以其密封系统的设计对于深水高压舱十分重要。目前主流的密封方式主要有两种:① 剪力块+橡胶圈密封:当筒体密封后,对筒内进行加压,此时内部压力增大,对剪力块有一个挤压力,并通过剪力块将力传递到橡胶圈上,进而达到密封的效果,如图5所示;② 螺栓+橡胶圈密封:利用螺栓紧固来抵抗压力筒内部的压力增加,通过橡胶圈达到密封盖盖与筒体间密封。
图 图 上述两种方式经过多套压力筒的使用验证,能满足使用要求,但其在使用方便程度上大打折扣,以螺栓+橡胶圈密封方式为例,一般需要两个成熟的工人利用半天时间才能完成整个舱体的密封。为避免上述问题发生,我们将用于压力管道密封上的快开装置应用到深水压力舱的设计中。它主要由盲板盖、盲板座、卡箍组成,采用O型密封圈密封形式,通过开启关闭锁紧机构、开门机构等实现开启、关闭动作,盲板上安装的安全连锁机构能够保证零压开启。整套系统采用液压控制,可以在10分钟内完成密封和锁紧,这也是国内首次将自动密封锁紧系统应用到深水高压舱的设计中,自动密封锁紧装置示意图见图7。
图
有关压力筒的设计制造材料考虑到压力筒压力较高,制造选用材料应有较高的强度,较好的塑性和韧性,又要有较好的制造性能,特别是要有良好的焊接功能。通过广泛调研我们选用了20MnMoNb特种钢作为制造材料。
对于高压舱舱体这种承压高、体积重量大的圆柱形筒体的建造方法通常有铸造、锻造以及钢带卷制三种方法,经过多方面因素权衡,最终选用了锻造方案。
表2制造方案比较
铸造 锻造 钢带卷制 强度 质量不够稳定 较高 较高 加工周期 长 长 较短 成本 低 高 低 技术成熟度 成熟 成熟 在高压容器方面尚不成熟
5. 小结
经过充分调研和多方面比较,最终研制的深水,采用自动加载技术,最大能够模拟3000m水深的压力环境,配有各种应力应变测试系统、水下照明和摄像系统,可以进行深海探测仪器、取样设备以及作业装置等海工结构物在高压条件下的水密性检验、承压强度检验、疲劳实验等。其主要特色为:
① 国内首套采用自动密封锁紧结构的卧式结构高压舱;
② 采用自动加载卸压技术,能够长时间保压,由计算机自动进行压力补偿控制。
图表3 高压舱参
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