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内力方程依赖坐标系
3. 外伸梁 梁的内力: 剪力和弯矩 剪力的正负号 向上凹为正 向下凹为负 利用方程作 Q , M 图步骤 建立坐标系; 列 Q,M 方程; 作 Q , M 图。 缺点: 内力方程依赖坐标系 —— 繁琐! 问题: 能否根据外力直接画出内力图? 关键: 找到内力和外力之间的关系! §5.4 Q , M 与 q 的微分关系 一、Q , M 与 q 的微分关系 设 q 向上为正 ∑Y = 0 , Q+qdx-(Q+dQ) = 0 ∴ Q , M 与 q 的微分关系 上三式反映了梁的内力与外力 之间的关系,依据这些关系,使得根 据外力直接画内力图成为可能。 二、Q ,M 图的若干规律 1. q = 0 Q ,M 图的若干规律 Q ,M 图的若干规律 Q ,M 图的若干规律 5. Q = 0的截面,必有Mmax 或 Mmin 三、利用微分关系作Q , M 图 1. 控制截面的概念 例题1 作图示梁的Q , M图 例题2 例题3 RA=10 kN(↑) RB=5 kN(↑) 例题5-7 * 静定梁模型 1. 简支梁 2. 悬臂梁 顺时针为正 逆时针为负 弯矩的正负号 ∑mc= 0, (M+dM) -M-Qdx-q(dx)2/2 = 0 忽略高阶小量 ∴ dM-Qdx- q(dx)2/2 = 0 Q图 M图 Q﹥0 Q﹤0 q = 0 Q=0 Q图 M图 q ﹤0 2. q = 常数 q﹥0 抛物线 Q图 M图 P 3. 集中力P 的影响 P 折角 P P { { 突变P Q图 M图 m 4. 集中力偶m 的影响 m 突变m 无影响 Q ,M 图的若干规律 Q M 控制截面: 外力规律发生 变化的截面——集中力、集中力偶 作用的截面,分布荷载的起点和终 点处的横截面。 (1)与梁对齐平行画出代表梁的 线段; (2)确定控制截面的Q ,M 值; (3)利用微分关系,画出控制截面 之间的Q , M 图形。 2. 绘制Q,M 图的方法 RA RB Q 解:1. 求支反力 RA= qa (↑) RB= 2qa (↑) M qa qa qa qa2 qa2/2 a 3. 绘内力图 2. 计算控制截面 的内力值 q qa2 qa 2a a A B C 作图示梁的剪力图和弯矩图 q=3 kN/m m=3 kNm A B C D 2m 4m 2m RA RB RA=14.5 kN(↑ ) RB= 3.5 kN (↑) 2.作Q , M 图 解:1. 求支反力 Q ○ ○ M ○ M Q *
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