两级封闭行星齿轮传动系统的设计研究.docVIP

［ ］通过对两类两级封闭行星齿轮传动系 统的分析，研究了功率分配系数与系统内部功率流的 关系，确定了无功率循环的必要条件，建立了功率分 配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式。 通过分析结合实例绘出的传动比和效率曲线图，说明 只要合理地选择单元传动比便可获得高效率的传动， 为两级封闭行星齿轮传动系统的高效率设计提供一种 有效简洁的分析和处理方法。 ［关键词］行星齿轮效率功率流 两级封闭行星齿轮传动系统若在两条传递路径上 分配输入功率，则通过双路径传动使其构件上转矩减 小，在传递相同载荷条件下结构更加紧凑；另外，通 过速度合成，扩大了传动比选择范围，可灵活地选择 传动比，尤其对一些严格要求传动比的场合，可精确 地得到传动比，如航空加法传动［1］。由于封闭行星齿 轮传动的上述优点，广泛地应用于工业机械、起重机械、 建筑机械、冶金机械以及航空机械等现代机械传动領 域。另外，由于封闭行星齿轮传动可以进行多个动力 源的功率分流与汇流、结构紧凑，使其在混合动力车 辆传动系统得到了广泛应用，如艾里逊油电混合器、 丰田普锐斯的油电混合系统。 每对齿轮副所传递的功率取决于齿数比和轮系结 构，即轮系结构和齿数比决定着齿轮副的功率流。然 而，如果封闭行星齿轮传动系统各支路的传动比选择 不当，将会使其内部存在较大的循环功率［2-6］（封闭 功率）。循环功率的存在加大了构件上的载荷,加剧了 磨损，产生较大的振动和噪音，严重降低了传动系统 的性能。文中通过对两级封闭行星齿轮传动系统的功 率流分析，说明合理地选择单元传动比可获得高效率 的传动，介绍一种避免功率循环的单元传动比配置方 法。 1两级行星齿轮传动系统 简单的单级行星齿轮传动系统有3个运动的基本 构件，为两自由度系统。通过接入一个控制元件，制 动一个构件或者使2个构件刚性连接，使其成为具有 确定运动的单自由度系统，因此，可通过给定一个构 件的运动来实现对其它构件运动的控制［2］。 两级行星齿轮传动系统具有四个自由度，需要接 入3个控制兀件来形成单自由度传动系统，其中，3 个控制元件可以选择性地制动某些构件或者刚性连接 某些构件。当构件刚性连接时，其上所产生的转矩和 速度直接决定着输入功率在内部路径上的分配，以及 在内部路径上的循环。 如表1中(a)所示，若将两个简单的单级行星齿轮 传动相互串连，则可形成两级行星齿轮传动系统，不 考虑损失，输入功率流经每一个单元(构件A、B、d、 e分别为输入、输出、连接、制动构件)。 如表l(b)(c)所示，若将一个简单的单级行星齿轮 传动系统与一个差动行星齿轮传动系统进行封闭式连 接，就形成了两级封闭行星齿轮传动系统，其中只有 一个固定构件，单元间通过构件刚性连接。很明显， (b＞中输入功率pin在rl利用双路径传递，其中一部分 功率pi通过「2传递给输出轴，另一部分功率p2绕过 「2传递给输出轴。(c)中输入功率pin在rl利用两条路 径传递，其中一部分功率pi通过rl传递给「2,另一 部分功率p2直接传递给「2，然后在r2处汇流输出。 所有的两级行星齿轮传动系统的连接都可简化为表1 结构简图的形式。文中只考虑表1中(b)、(c)具有功率 分流形式的两级封闭行星齿轮传动系统。 2运动学关系 表1(b)中转矩和功率由两条路径输出，称为功率 分流输出型两级封闭行星齿轮传动系统；表1(c)中转 矩和功率由两条路径输入，称为功率分流输入型两级 封闭行星齿轮传动系统[6]。二者广泛地应用于动力传 动系统中，文中主要以二者为研宄对象。传动系统内 将给定方向上功率流定义为正方向，若实际功率流方 向与定义的方向相同，则为正；反之，则为负。因此， 需要通过计算来判定实际功率流的正负号。 ： White, G. Derivation of High Efficiency Two-Stage Epicyclic Gears Meeh. Mach. Theory, 2003,38:149-159. Jose M. Castillo. Enumeration of 1-DOF Planetary Gear Train Graphs Based on Functional Constraints. ASME J. Meeh. Des., 2002, 124:723-732. Del Castillo, J. M. The Analytical Expression of the Efficiency of Planetary Gear Trains. Meeh. Mach. Theory, 2002, 37(2):197-214. E.Pennestri, F.Freudenstein. A Systematic Approach to Power-Flow and Stat