基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验.PDFVIP

２０１８年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．０４．００７ 基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验 １，２ ２ ３ ３ ２ １ 冯慧敏 　高娜娜 　孟志军 　陈立平 　李　由　郭玉明 （１．山西农业大学工学院，太谷 ０３０８０１；２．北京农业信息技术研究中心，北京 １０００９７； ３．北京农业智能装备技术研究中心，北京 １０００９７） 摘要：针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题，结合目前在小麦追肥过程中缺少深 施氮肥作业装备的现状，进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究，设计了小麦精准对 行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行，以 ＲＴＫ ＧＮＳＳ接收机测取的 作业速度为基准，通过液压系统驱动排肥机构工作，双圆盘开沟器开沟深施，采用 ＰＩＤ控制排肥轴转速与车辆行驶 ２ 速度实现实时匹配，达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明：设置目标追肥量为２００ｋｇ／ｈｍ ，车辆行驶速 度为５ｋｍ／ｈ时，追肥机能完成对行深施追肥作业，机具对行作业误差在 ±６ｃｍ以内，追肥量偏差小于９％，可满足 实际生产需求；对照撒肥机表层撒肥作业，每公顷减施氮肥２５ｋｇ左右，小麦每公顷增产４８６５ｋｇ左右。 关键词：小麦；深施追肥机；自动导航；ＰＩＤ控制；精量排肥；精准对行 中图分类号：Ｓ２２４２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）０４００６００８ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＤｅｅｐＦｅｒｔｉｌｉｚｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎ ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＮａｖｉｇａｔｉｏｎｆｏｒＰｒｅｃｉｓｅＲｏｗｆｏｌｌｏｗｉｎｇ １，２ ２ ３ ３ ２ １ ＦＥＮＧＨｕｉｍｉｎ 　ＧＡＯＮａｎａ　ＭＥＮＧＺｈｉｊｕｎ　ＣＨＥＮＬｉｐｉｎｇ　ＬＩＹｏｕ　ＧＵＯＹｕｍｉｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｘｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉｇｕ０３０８０１，Ｃｈｉｎａ ２．ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ ３．ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｎｉｔｒｏｇｅｎａｔｒｅｔｕｒｎｉｎｇｇｒｅｅｎｓｔａｇｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎａｍｍｏｎｉａｖｏｌａｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄｌｏｗｎｉｔｒｏｇｅｎｕｓｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｏｐｄｒｅｓｓｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｌａｃｋｉｎｇｉｎＣｈｉｎａ， ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｄｅｅｐａｐｐｌｉｃａｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｓｕｂｓｕｒｆａｃｅ ｔｏｐｄｒｅｓｓｉｎｇｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｆｏｒｗｈｅａｔ，ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｒｏｗｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｄｅｅｐｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎａｕｔｏｎｏｍ