基于CAN总线冗余结构矿下智能语音系统设计.PDF

第３１卷第３期 四川理工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ３１　Ｎｏ３ ２０１８年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ２０１８ 文章编号：１６７３１５４９（２０１８）０３００３７０６ ＤＯＩ：１０．１１８６３／ｊ．ｓｕｓｅ．２０１８．０３．０６ 基于ＣＡＮ总线冗余结构的矿下智能语音系统设计 １ １ ２ 陈新星 ，娄 柯 ，高子朗 （１．安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室，安徽 芜湖 ２４１０００；２．芜湖荟萃中学，安徽 芜湖 ２４１０００） 　　摘　要：为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求，提出将冗余结构思想应用到 ＣＡＮ总线智能语音通信系统。系统在平行双ＣＡＮ总线为干线前提下，各级节点均以双ＣＡＮ总线进行 通信。节点以ＳＴＭ３２微处理器和ＡＭＢＥ－２０００芯片为核心，语音信号经过ＡＭＢＥ编码后由ＣＡＮ总线传 送到系统各节点，同时传感器采集井下参数也经ＣＡＮ总线传送至地面主站，实现地面主站与井下分站及 分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明，在突发事件下，这种冗余结构 在矿下抗干扰能力强，针对矿下语音通信、数据采集，体现出了系统良好的可靠性和实时性，达到了预期 的效果。 关键词：冗余结构；ＣＡＮ总线；智能语音系统；监测；抗干扰 中图分类号：ＴＮ９１４ 文献标志码：Ａ 对于传统的矿下系统，目前有很多学者提出采用 引 言 ＲＳ２３２、ＲＳ４８５等传输方式。由于串口通信存在自身通 ［３］ 煤矿作为中国经济迅速发展的最重要的产业之 信距离短、容纳节点少、传输速率慢等缺点 ，也有学者 ［４］ 一，随着近年来，煤矿事故的频繁发生，煤矿安全成 提出使用ＺｉｇＢｅｅ无线传输方式 。虽然ＺｉｇＢｅｅ具有低 为了煤矿开采需首要解决的问题。如何解决地面主 功耗、低成本、可扩展性高等优点，但是矿下环境恶劣， 站与井下各语音节点实时性通信与安全检测、监控 容易导致传输不稳定，传输速率低，抗干扰很弱，会出现 是煤矿安全生产的重要保障。很多煤矿通信系统依 通信的中断，不利于全面推广和发展。 旧使用传统调度通信系统，主要分为有线调度电话、 ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ，控制器局域网络）是 无线调度电话，以及井下局部扩音电话系统［１］。这 由德国ＢＯＳＣＨ公司是针对汽车应用而开发的多主机局 些传统系统具有很大的局限性，紧急情况下，无法与 部网络，主要是应用于汽车的监测和控制，解决汽车上 调度室实时通信，不能确保井下开采人员及时安全 众多电子设备之间的通信问题。它的出现为分布式控 撤离。同时无法做到对井下环境信息实时而准确监 制系统实现提供了有力的技术支持，也保证了网络各节 ［２］ 测，以便提前预防事故的发生 。 点之间的数据通信实时性强、各节点之间实现自由通信 收稿日期：２０１８０１２４ 基金项目：安徽省高校自然科学基金项目（ＫＪ２０１６Ａ０５８） 作者简介：陈新星（１９９０），男，安徽桐城人，硕士生，主要