港池吸收式造波机控制系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

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港池吸收式造波机控制系统研究-控制科学与工程专业论文

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 天津理工大 学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大 学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编, 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 摘要 随着水利研究的兴起,为了更真实的模拟波浪对船舶、海洋工程建筑物等的影响, 提高波浪模拟的精确度与准确度显得尤为重要。由于物理水池受到场地限制,波浪不可 避免的造成二次反射,二次反射波改变了实验模型所受力学特性和统计特性,直接影响 系统模拟波浪的稳定性与准确性。以往普通造波机既不能消除二次反射波对试验模型的 影响,也不能模拟真实波浪对实验模型的影响,因此大量研究人员开始研究具有主动吸 收二次反射波功能的造波机,即主动吸收式造波机。 现在一般吸收式造波机都采用传统吸收式造波控制理论。而传统吸收式造波机模拟 波浪的控制算法从造波理论出发,包含了一些复杂的水动力学的推导,并在实际应用中 做了一些近似与假设,因此该算法较为复杂,易产生延迟误差,且对二次反射波吸收率 较低。为提高对二次反射波的吸收率并简化控制算法,本文通过研究传统吸收式造波理 论,提出将吸收式造波系统看做为随动系统,依照随动系统的控制原理设计出了基于模 糊PID控制算法的控制器,并应用到该系统中。本文结合实际港池的特点,通过与一般 水槽吸收式造波系统的对比,设计了港池吸收式造波系统的整体结构及其系统;基于位 置闭环伺服控制,设计了控制系统的硬件以及硬件之间通讯与电路连接;并编写了运动 控制器的控制程序。 本文应用以上设计的港池吸收式造波系统,进行了规则波和不规则波的传统吸收式 造波与模糊PID控制算法吸收式造波两种造波方法的试验对比。实验结果表明,两者的 入射波波高与目标波波高的差值均符合JTJ/T 234—2001《波浪模型试验规程》规定的要 求;对试验段两波高传感器所采集的波面过程运用二点法进行入反射波分离,计算传统 吸收式造波和模糊PID控制算法吸收式造波的吸收效率,结果表明与传统的吸收式造波 相比,基于模糊PID控制算法的吸收式造波对二次反射波的吸收率更高。因此,模糊PID 控制算法适合应用于吸收式造波控制系统,而且计算简单,可实时调节控制参数,吸收 二次反射波效果更好。 关键词:吸收式造波 二次反射波 模糊控制 随动系统 Abstract With the emergence of water conservancy research, in order to simulate the influence that actual waves of ships, marine engineering buildings, etc more realistic, we study how to improve the precision and accuracy of the wave simulation is very important. Due to physical pool is limited by space, wave unavoidably cause secondary reflections .Secondary reflection wave changes the suffer of mechanical properties and statistical properties to experimental models, and direct affects on the stability and accuracy of the system simulation waves. Previous ordinary wave machine can not eliminate the influence of secondary reflection wave of the test model, and can not simulate the effect the real wave of experimental

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