使用二次误差矩阵进行表面简化.PDFVIP

使用二次误差矩阵进行表面简化 小组成员：张宏官（006118 ） 胡小龙（006099 ） CAD 中心 一、 背景 许多计算机图形应用要求复杂的高度细节化的模型来保持其逼真度。因此产 生了大量高解析度模型。然而相当多的领域没有必要使用这么复杂的模型，或者 想要控制算法的计算时间，他们需要一些简化的模型。表面简化算法就是要完成 这样的工作。 目前的表面简化算法有很多种。我们的大作业中采用Michael Garland 和Paul S. Heckbert[1]的二次误差矩阵算法。此算法与其他算法相比具有以下三个优点：  效率高。它能迅速完成对一个复杂模型的简化；  质量好。简化后的模型能保留原模型的重要特征，与原模型非常相似；  普遍性。它具有聚合（即将不连通的区域连结起来）的特性。这个特性 是其他算法所不具备的。 我们大作业的任务就是将此算法在计算机上加以实现。 二、 算法的基本思想 我们的简化算法是基于顶点对收缩的迭代过程。顶点对包括边对和非边对， 如图1 和图2 所示。 图1 边对收缩 图2 非边对收缩 初始化模型为 M ，从模型中挑选出所有用于迭代的顶点对（包括边对和非 n 边对）。在每次迭代中，从顶点对中按照某种原则选出一个顶点对，将此两顶点 合并为一个顶点，与原顶点相对应的边、面也相应的进行合并。经过若干次迭代， 得到简化的模型 M 。在迭代过程中，每迭代一次即产生一个中间模型，因此， g 该算法产生一系列模型：M ，M ，…，M 。图3 为一个简单的例子。 n n-1 g 图3 三、算法的实现 （一）算法步骤 1．Select a set of candidate vertex pairs； 2 ．Assign a cost of contraction to each candidate ； 3 ．Place all candidates in a heap keyed on cost with the minimum cost pair at the top ； 4 ．Repeat until the desired approximation is reached ： (a) Remove the pair (v ,v ) of least cost from the heap i j (b) Contract this pair (c) Update costs of all candidate pairs involving vi （二）顶点对的选择 算法的第一步就是选择顶点对。最简单的做法就是选择初始模型 M0 中所有 的边对，这对简单的连通模型也许是最好的方法。但是对于那些由若干个部分组 成的模型就不太合适了，此时考虑非边对的收缩可以产生更好的近似，图4 就是 一个简单的例子。 图4 一个顶点对(v ,v ) 只要满足下列条件之一，就是一个合法的顶点对： i j 1．(v ,v ) is an edge, or i j 2 ．(v ,v ) is not an edge and v v  i j i j τ为用户指定的一个的阈值。特殊情况，当τ=0 时，即得到一