第六章刚体动力学.PPT.pptVIP

第6章 刚体动力学;§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程;(1) 力对点的力矩;x;刚体的转动定律;?;三. 转动惯量;(2) J 与质量分布有关;O;例 均匀细棒的转动惯量;(1) 飞轮的角加速度;一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止;例 一个刚体系统，如图所示，;§6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理;二. 力矩的功;三. 转动动能定理; 刚体的机械能;例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t，;若滑轮质量不可忽略，怎样？;一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律;(2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩;(质点动量矩定理的积分形式);3. 质点动量矩守恒定律;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 ;二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律;(1) 质点系的动量矩(角动量)可分为两项;(2) 质点系的轨道角动量等于质点系的全部质量集中于质心 处的一个质点对于参考点的角动量。它反映了整个质点 系绕参考点的旋转运动 ;3. 质点系动量矩守恒定律;2. 刚体定轴转动的动量矩定理;当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒;猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？;一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀??速度转动;使杆以匀角速度转动;四. 进动;? 进动角速度Ω;返回;返回;返回