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通道中行人机动车相互作用机理的建模和模拟.PDF
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物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 67, No. 24 (2018) 240503
通道中行人机动车相互作用机理的建模和模拟
张稷 韦艳芳 董力耘
1) (上海大学, 上海市应用数学和力学研究所, 上海 200072)
2) (玉林师范学院物理科学与工程技术学院, 玉林 537000)
3) (上海市力学在能源工程中的应用重点实验室, 上海 200072)
( 2018 年8 月7 日收到; 2018 年10 月8 日收到修改稿)
本文研究了通道中行人与车辆同向或反向运动时的人车相互作用. 车辆运动的描述采用细化的确定性元
胞自动机模型, 而行人流则采用考虑背景场的格子气模型. 车辆及其影响区被视为一种可移动的障碍物, 形
成动态变化的背景场, 可以更好地反映人车之间的相互作用. 通过数值模拟得到典型参数下的行人流基本图
以及平均车速随行人密度的变化曲线. 人车反向时行人流基本图中存在两个临界密度, 其间的行人流量-密度
曲线呈线性分布, 曲线斜率 主要依赖于车辆宽度和行人预判时间, 而平均车速近似为, 即反向车辆形成的
移动瓶颈和行人拥堵向上游传播的速度是一致的. 文中进一步考察了行人预判时间、车辆宽度及限速对人车
混合交通流的影响. 人车同向时, 这三个参数的影响都不明显. 人车反向时, 当车辆宽度较小时, 即使在很高
密度下, 车辆仍可以前行, 而更大的行人预判时间也有助于车辆的运动.
关键词: 元胞自动机, 格子气模型, 人车相互作用, 背景场
PACS: 05.50.+q, 45.70.Mg, 05.65.+b DOI: 10.7498/aps.67
定了坚实的基础.
1 引 言 最近, 行人和车辆之间的相互作用已成为交通
流研究关注的热点之一. 最常见的人车相互作用
近年来, 国内外众多学者开展了大量的交通流 发生在行人横穿道路时, 其特点是人群与车流运动
观测、建模、模拟和应用研究等工作, 对机动车流和 方向相互垂直, 与之相关的研究也最多. Helbing
行人流的研究都取得了显著的进展14 . 在交通流 13
等 研究了横穿街道的行人与车辆之间相互作用
的微观建模中, 元胞自动机模型得到广泛应用: 机 14
导致的振荡模式. 段后利和张毅 建立了由行人
动车流的NaSch 模型5 和可以描述三相交通特征 元胞自动机子模型、机动车元胞自动机子模型及
67
的模型 ; 行人流模型包括基于背景场的元胞自 相互干扰子模型三部分构成的行人过街模型, 用于
89 10
动机模型 和格子气模型 . 元胞自动机模型 分析有信号灯人行横道处的人车混合交通流的特
通常采用并行更新模式, 因此需要解决多个行人同 15
性. 孙泽和贾斌 通过引入行人和机动车的冲突
时进入一个目标元胞的冲突问题. 背景场元胞自动 干扰规则, 建立了能够描述人行横道处机动车和
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