基于角点匹配的鲁棒图像镶嵌方法.pdfVIP

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2018-12-13 发布于云南
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基于角点匹配的鲁棒图像镶嵌方法.pdf

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第3l卷第3期南京理工大学学报 V01．31No．3 兰QQ2生鱼月』壁坠!坠型堕盟璺啦i望g型堕!竺堕鲤堡墨!i!望堡璺鲤!皇!地壁!壁gx 』坠塑呈QQ2 基于角点匹配的鲁棒图像镶嵌方法李忠新1，茅耀斌2，王执铨2 (南京理工大学1．机械工程学院；2．自动化学院，江苏南京210094) 摘要：为了获取场景的宽视场表示，提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取，再利用归一化相关方法进行角点的初始匹配。由于初始匹配中包含有大量的出格点，直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换模型参数，为此，采用了鲁棒随机采样算法来估计图像平面间的变换模型参数。该算法能够有效地剔除初始匹配中的出格点，获得精确的匹配点子集。然后利用这些精确匹配的点集来计算变换模型参数，从而实现了图像的正确镶嵌。整个过程无需人工干预，均由计算机自动完成。对真实图像的试验结果表明了该方法的有效性。关键词：图像镶嵌；角点检测；角点匹配；随机采样算法 391．41 中图分类号：TP 文章编号：1005—9830(2007)03—0359—05 Robust Corner ImageMosaicingby Matching LI Zhong．xinl，MAOYao—bin2，WANGZhi—quan2 ofMechanical of (1．School Engineering；2．SchoolAutomation，NUST，Nanjing210094，China) robust methodis forwardtoconstruct method Abstract：A imagemosaicing put panoramicimage．The usesHarriscomerdetectortoextract each normalized for crosscorrelation comer—pointsimage．A methodisusedto match between totheexistenceoftheoutli- coarselycomer—pairs imagepairs．Due useofleast wouldleadtotheinaccurate estimationofthetrans— ers，direct squarealgorithm parameter formationmodelthatis in solvethe Random Con— requiredimageregistration．Toproblem，theSample isintroduced is toestimatethetransformationmodel seflsus(RANSAC)algorithm parameters，which abletoeliminatetheoutliersandtoobtainexact totheaforementioned