内嵌式收油机油井油位动态控制机理及关键技术研究.PDFVIP

３５ １０ 　 　 　 　 工　 　 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.１０ ２０１８年１０ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｏｃｔ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.１０.０１５ 内嵌式收油机油井油位动态 控制机理及关键技术研究∗ 杨前明ꎬ李　 浩 (山东科技大学 机械电子工程学院ꎬ山东 青岛２６６５９０) 摘要:针对内嵌式海面溢油回收装备的收油机油井油位动态控制问题ꎬ对动态斜面式收油机系统组成及工作原理进行了阐述ꎬ揭示 了油井油位与斜带马达及吸油泵马达转速之间的内在规律ꎮ 在提出油井油位动态检测方法的基础上ꎬ给出了吸油泵马达转速随油 井油位动态变化、泵速分段自动调节原理与实现方法ꎬ建立了吸油泵马达转速控制系统数学模型ꎬ运用Ｍａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件对 其转速控制系统进行了仿真分析ꎻ构建了实验测试系统ꎬ并且进行了测试验证ꎮ 研究结果表明:吸油泵马达转速控制系统响应速度 快ꎬ０.１６ ｓ后输出稳定ꎻ马达输出转速随油井油位分段自动调节ꎬ当油井油位处于不同区间时ꎬ吸油泵马达可自动调整其转速至６５０ ｒ/ ｍｉｎ、４８５ ｒ/ ｍｉｎ及３２０ ｒ/ ｍｉｎꎻ实验测试结果验证了该油位动态控制方案的正确性ꎬ满足系统设计要求ꎮ 关键词:油井油位ꎻ动态调节ꎻ电液比例控制ꎻ数学模型ꎻ仿真分析 中图分类号:ＴＨ３９ꎻＴＰ２７１　 　 　 　 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１８)１０－１０９４－０６ Ｄｙｎａｍｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｏｉｌ ｌｅｖｅｌ ｉｎ ｏｉｌ ｗｅｌｌ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｔｙｐｅ ｏｉｌ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｍａｃｈｉｎｅ ＹＡＮＧ Ｑｉａｎ￣ｍｉｎｇꎬＬＩ Ｈａｏ (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＳｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＱｉｎｇｄａｏ２６６５９０ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆ ｏｉｌｌｅｖｅｌｉｎｏｉｌｗｅｌｌｏｆｒｅｃｅｉｖｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｔｙｐｅｏｉｌ ｓｐｉｌｌｒｅｃｏｖｅｒｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｃｏｎｔｒｏｌ￣ ｌｉｎｇꎬｔｈｅ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ａｎｄｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｉｎｃｌｉｎｅｄｐｌａｎｅｔｙｐｅｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｗｅｒｅ ｅｘｐｏｕｎｄｅｄꎬｔｈｅ ｉｎｈｅｒｅｎｔ ｌａｗ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｏｉｌ ｌｅｖｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｍｐ ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｉｌ ｓｕｃｔｉｏｎ ｐｕｍｐ ｍｏｔｏｒ ｗａｓ ｒｅｖｅａｌｅｄ. Ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｏｉｌ ｓｕｃｔｉｏｎ ｐｕｍｐ ｍｏｔｏｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｐｅｅｄｗｈｉｃｈ ｃｈａｎｇｅｓｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ ａｎｄｒｅｇｕｌａｔｅｓ ｓｅｇｍｅｎｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｗｉｔｈ ｏｉｌ ｌｅｖｅｌｗｅｒｅｇｉｖｅｎꎬｏｎｂａｓｉｓｏｆ ｐｒｏ￣ ｐｏｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｏｉｌ ｌｅｖｅｌ . Ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｏｉｌ ｓｕｃｔｉｏｎ ｐｕｍｐ ｍｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅ