小波分析理论在GPS技术中应用.PDFVIP

　　中　国　科　学　院　上　海　天　文　台　年　刊 ２００３年　第２４期　　 ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹ ＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ　　Ｎｏ．２４，　２００３ 小波分析理论在 ＧＰＳ技术中的应用 １ １ ２ 王 郑作亚 　 黄　 成 　 卢秀山 （１．中国科学院上海天文台，上海２０００３０） （２．山东科技大学地球信息科学与工程学院，泰安２７１０１９） 提　　要 在ＧＰＳ数据处理中，存在着误差影响、影响波的干扰、周跳和数据量大等问题。误差影响和影 响波的干扰实质是在接收卫星信号时受到其它因素的影响；周跳是由于卫星信号的失锁而造成信 号的不连续；数据量大是因为ＧＰＳ观测需要采样间隔小又连续观测所致。由于小波理论具有时频 分析、波形分解、特征提取和快速小波变换等特性，应用小波变换和波形分解可以解决误差影响和 影响波的干扰的问题；应用特征提取可以解决周跳检测问题；应用快速小波变换可进行数据压缩。 主题词：小波分析— ＧＰＳ— 小波变换 — 误差 — 动态监测 分类号：Ｐ２２８．４ １　引　　言 小波（ｗａｖｅｌｅｔｓ）分析理论隶属于数学的分支———泛函分析，是在Ｆｏｕｒｉｅｒ理论基础上发展 起来的一种分析理论，可以提供Ｆｏｕｒｉｅｒ理论所不能提供的信息。它在理论研究和工程应用方 面具有重要的价值和实用意义。近十年来，小波分析得到迅速发展，它已经广泛应用于图形图 像处理分析、ＣＴ成像、雷达、地震勘探、相位周跳（边缘测定）、误差分析、波形的分解与组合 （重构）、数据压缩等领域。小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质，是一种窗口 大小不变但其形状、时间窗和频率窗都可以改变的时频局部化分析方法。具有多分辨率分析 的特点，而且随着信号不同而在时域（空域）取样过程中频率成分的疏密度能自动调节。因 此，小波分析具有可反映观察函数（信号、图像等）的任意细节并加以分析的特性。基于这一 特性，它被誉为数学显微镜。 ＧＰＳ全球定位系统是２０世纪继阿波罗登月计划和航天飞机计划后的又一重大科技成就， 应用于航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通讯、气象等领域。ＧＰＳ定位与导航技术的核 心问题是提高定位精度和速度。２０世纪９０年代以来，有关学者就开始利用小波分析进行地 球科学领域的研究，李世雄（ ［１］ １９９４）在小波抽样定理的研究中取得重要进展 。侯遵泽和杨文 ［２］ 采（１９９６）利用两维快速小波变换进行重力反演问题的研究 ；中科院测地所也进行了一系列 ２００２年８月１９日收到． 国家＂９７３＂项目（Ｇ１９９８０４０７０３）、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目 （ＮＳＦＣ、上海市科技发展基金项目（０１ＪＣ１４０５８）、中国科学院知识创新工程重要方向项目（ＫＪＣＸ２ －ＳＷ－Ｔ１）、国家自然科学基金资助课题． 第２４期　　　　　　　　　　　　小波分析理论在ＧＰＳ技术中的应用 ４９ ［３］ ［４］ ［５］ 有价值的研究（如：柳林涛，许厚泽，高步锡 ，１９９８；王海瑛等 ，１９９９；柳林涛等 ，１９９９）。 作者将介绍小波分析在ＧＰＳ中的应用思路，并指出小波分析理论在ＧＰＳ领域将会大有用武之地。 ２　小波分析理论在ＧＰＳ技术中的应用 ２．１ＧＰＳ主要误差的建模与预报 ＧＰＳ单点定位误差包括星历误差、电离层延迟、对流层延迟、多路径效应和ＳＡ政策等诸 多的影响，利用小波变换将ＧＰＳ定位误差进行多分辨率分析，在将 ＧＰＳ