周期载荷下电活性聚合物圆柱壳动力响应.PDFVIP

第１４卷第３期２０１６年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／２１１６ Ｊｕｎ．２０１６ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 周期载荷下电活性聚合物圆柱壳的动力响应 １ ２ 王成敏 　任九生 （１．上海市应用数学与力学研究所，上海　２０００７２） （２．上海大学力学系，上海市力学在能源工程中的应用重点实验室，上海　２００４４４） 摘要　基于非线性动力学理论研究了不可压电活性聚合物圆柱壳在内表面周期载荷作用下的运动与破坏 等动力响应问题．通过对所得描述圆柱壳内表面运动的非线性常微分方程的数值计算和动力学定性分析， 发现存在临界载荷和临界电压；当周期载荷的平均载荷值小于临界载荷及外加电压小于临界电压时，圆柱 壳的运动随时间的演化是拟周期性的非线性振动．反之，圆柱壳将被破坏．讨论了外加电场和载荷参数对临 界值和圆柱壳运动特性的影响． 关键词　电活性聚合物，　非线性常微分方程，　拟周期振动，　临界载荷，　破坏 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５０６３ 物圆柱壳在静态和周期电压作用下的响应及稳定 引言 ［１２］ 性问题 ． 近年来电活性聚合物（ＥＡＰ）材料以其具有大 本文的目的是根据有限变形动力学理论，分析 变形、高能量质量比、高效率和响应速度快等优点 电活性聚合物圆柱壳在周期性载荷作用下的变形 ［１－２］ 引起了国内外学者的广泛关注 ．电活性聚合物 和破坏等大变形动力响应问题．首先从基本方程得 材料在移动机器人、‘医疗器械’、光学仪器等众多 到了问题的控制方程组，即描述圆柱壳内表面运动 ［３］ 领域显示了广阔的应用前景 ．Ｐｅｌｒｉｎｅ等发现一种 的二阶非线性常微分方程，通过对变换后的一阶方 硅电活性聚合物具有良好的性质，它的变形、提供 程组进行 ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ积分法数值模拟，得到了方 的压力及反应速度都优于自然肌肉体，并且它的能 程的解及振动的时程曲线、相图、庞加莱截面图等 量密度远远超过其它致动器材料［４］． 结果．根据通常的动力学定性分析理论，讨论了圆 随着研究的不断深入，电活性聚合物的失效引 柱壳的动力响应特性，各种条件下的破坏情况及电 起了人们的高度重视，Ｓｕｏ等利用线性弹性应变能 压的影响． 函数对机电稳定性进行分析［５－６］．Ｐｌａｎｔｅ针对菱 １　问题的数学描述 形、环形驱动器的失效行为进行了理论分析与试验 研究，分析了驱动器工作速度对其失效行为的影 考虑一个内径为Ａ，外径为Ｂ，长度为Ｌ的不可 ［７］ 响 ．刘彦菊等讨论了薄膜材料参数对其稳定性的 压电活性聚合物圆柱壳，如图１所示，在初始时刻ｔ ［８］ 影响 ．不过目前大多数文献多分析准静态问题， ＝０于内表面受到内压ｐ（ｔ）＝ｐ＋ｐｓｉｎｔ及在圆 １ ２ ω 这方面的研究成果也较多．但实际许多物理问题本