2013人教版选修（2-2）《平动和转动》.ppt

一、刚体的平动和转动 1、平动 当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动。 平动是刚体的一种基本运动形式，刚体做平动时，刚体上所有点运动都相同，可用其上任何一点的运动来代表整体的运动。 平动与转动 2、转动 刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。这条直线叫作转轴。 瞬时转轴： 转轴随时间变化 —— 一般转动 固定转轴： 转轴不随时间变化—— 刚体定轴转动 刚体定轴转动 定轴转动的特点： 刚体上各质点都作圆周运动； 各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同。 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 二、刚体转动的角速度和角加速度 角位置θ 角速度ω 角加速度α ? ? · p r o 转动平面 ? 三、匀变速转动 当刚体定轴转动时，如果在任意相等的时间间隔内，角速度的增量都是相等的，这种变速转动叫做匀变速转动。 角加速度 角速度 角位置 o P v r ? 四、刚体上各点的速度和加速度 2、速度 3、切向加速度与法向加速度 切向加速度 1、自然坐标系 法向加速度 r 曲线运动 R R为曲率半径 法向加速度的证明 0 A,t vA B,t+?t vB R ?? vA vB ?v ?? ?v 是v 的方向的变化所引起的。 ?t?0,B ?A, ?? ?0 此时?v方向垂直于vA，指向圆心。 由二个相似等腰三角形，有 ?t?0,AB长趋向AB弧长。 an=v2/R，法向加速度，指向圆心。 五、角量与线量的关系 速度 切向加速度 法向加速度 o P v r ? 例、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 解 根据题意，角加速度为恒量 (1) 利用公式 (2) 利用公式 5秒内转过的圈数 (3) 再利用 例1．一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解：由题意可知，小球作平抛运动，它的运动方程为 将上式对时间求导，可得速度在坐标轴上的分量为 因而小球在时刻速度的大小为 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法向加速度满足 且互相垂直。由三角形的关系，可求得法向加速度为： 代入数据，得