高速、大功率电主轴优化设计及其静动态特性分析-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

HYPERLINK \l _bookmark0 5.4 含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统的 simulink 仿真 44 HYPERLINK \l _bookmark1 5.4.1 电主轴切削颤振过程的仿真（不含阻尼器） 44 HYPERLINK \l _bookmark2 5.4.2 模糊控制器的设计 46 HYPERLINK \l _bookmark3 5.4.3 含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统的 simulink 建模与仿真 51 HYPERLINK \l _bookmark4 5.5 小结 53 HYPERLINK \l _bookmark5 第 6 章 结论与展望 54 HYPERLINK \l _bookmark6 6.1 结论 54 HYPERLINK \l _bookmark7 6.2 展望 55 HYPERLINK \l _bookmark8 参考文献 55 V 1 1 第 1 章 绪论 1.1 课题背景及研究意义 高速加工技术是 21 世纪最具发展前途的先进制造技术之一。高速加工不仅能够大幅度 地提高零件的加工效率，降低加工时间和成本，而且还可以提高零件的加工精度和表面质 量[1]。高速数控机床是实现高速加工的前提条件，它不仅是装备制造业的基础和战略性产 业，而且其技术水平的高低和拥有量的多少也是衡量一个国家制造业水平高低的标志。高 速电主轴是高速机床的核心部件，其性能好坏很大程度上决定了整台机床的加工精度和质 量。 目前，世界上高速机床的制造商几乎都采用了高速电主轴结构。我国在高速电主轴的 各项性能指标方面与国外相比差距较大，从而严重地阻碍着我国高速、高精度数控机床的 发展[2]。我国中、高档数控机床既满足不了国内的需要，更无力在国际市场上竞争。近年 来我国每年都要花费几十亿元人民币进口数控机床，但是高速、高精度数控机床大都受到 出口国的严格限制，采购难度很大，因此高速、高精度数控机床的关键技术研究必须走自 主创新的道路。为此国家科技部门 2009 年启动了经费总额度高达 200 多亿的《高档数控机 床与基础制造装备》国家科技重大专项，“高速电主轴”已经列为重点发展的核心部件之一。 高速电主轴是将驱动电机集成到机床主轴上，使两者的功能融为一体。一般是将带有 冷却套的电机定子装配在主轴单元的壳体内，电机转子和机床主轴的旋转部件做成一体， 端部安装加工刀具[3]。与传统分离式的机床主轴相比，电主轴由于省去了中间变速和传动 装置直接驱动刀具工作，具有结构紧凑、效率高、响应快、重量轻、惯性小、振动小、噪 声低、精度高、易实现无级调速、另外采用闭环控制不仅可以满足低速大转矩的要求而且 具有易于实现高速化、动态性能和稳定性更好等特点。 高档数控系统是现代制造加工工业的核心，是我国十一五规划重大科技专项之一。电 主轴部件是数控机床的主要动力源，直接参与切削加工，对机床的加工精度，表面质量和 生产效率影响巨大。目前国内电主轴研究与生产大多停留在中小功率，对大功率电主轴研 究较少，急切需要研制一种具有较宽的转速范围、高精度、高刚度、振动小、变形小、噪 声低，而且要具有良好的抵抗受迫振动和自激振动的动态性能的大功率电主轴及驱动系统。 特别是针对柴油发动机的曲轴，由于它是发动机的重要零件，它与连杆配合将作用在 活塞上的气体压力变为旋转的动力，传给底盘的传动机构，同时，驱动配气机构和其它辅 助装置。曲轴在工作时，受到气体压力，惯性力及惯性力矩的作用，受力大而且受力复杂， 同时，曲轴又是高速旋转体，因此，要求曲轴具有足够的刚度和强度，具有良好的承受冲 击载荷的能力，耐磨损且润滑良好。其材料属于高度合金钢，是难加工物件，对机床主轴 提出很高的要求。 2 2 在将来，机床的高度动态系统是非常重要的，要以它来维持所需要的生产力，准确性 和可靠性。机床系统和电主轴系统（电主轴/刀具架/刀具等）的优化设计是非常有必要的， 特别是对其可用性和切削加工性能显得尤为重要，以用来满足最终用户在生产力和可用性 上的要求。然而，在工业实践中，数控机床的电主轴系统是该机床的重要组成部分。它不 只有加工精度，强度，刚度和静态特性，但也应具有良好的动态特性。动态主轴的特点， 将直接影响精密的加工机床，它会影响机床的运行安全和可靠性，使用寿命整个机器。因 此，有必要进行详细的动态分析[4]。有二种方法都可以对电主轴动态分析进行分析（转移 矩阵法和有限元方法）：转移矩阵法是简单的小型存储区域必需的，然而，当高阶模式计算， 它的计算精度将大幅下降。而有限元法虽然运算的时候占用大量的存储空间和慢计算速度， 但是它具有更高的计算精度，它可以适合任何复杂形状，并形成有效的工程分析的方法。 以设计的高速、大功率电主轴CKD6