基于USB的温度PID控制系统.pptVIP

基于USB的温度PID控制系统 指导教师：张志新 报告人： 李洪旺 课题背景 过程控制教学实验的需要 USB取代传统外设接口的趋势 虚拟仪器取代传统仪器的趋势 总体方案原理图 PID温度控制模块 增量式数字PID算法 小结 课程知识：C语言、微机原理、数值计算方法、电工电子学、控制工程基础、过程装备控制技术 课余知识：电路设计、单片机编程、USB协议规范、虚拟仪器与LabVIEW编程 深入理解，综合运用 * * 数据存储 用户界面 LabVIEW开发平台 USB系统软件 USB总线接口 USB扩展芯片 单片机 USB电缆 信号调理 执行器 （电阻丝） 被控对象 （小电炉） 温度传感器 信号调理 被控变量（温度T） 测量值Tm 设定值Ts 偏差Ts－Tm 控制信号（电压U） 操纵变量（热量Q） 基于USB的 温度PID控制系统 软件设计 硬件设计 上位机 （PC机） 下位机 （单片机） 测量值与设定值的比较 PID运算 控制量反馈 驱动USB芯片进行数据输入和输出 USB设备驱动程序 设计基于LabVIEW的数据库 虚拟仪器后台程序和用户界面 信号测量（温度传感器、A/D转换器） 单片机与PC机的连接（PDIUSBD12芯片） 单片机外围电路的设计 软硬件 功能划分 设定温度 偏差 单片机 电压U 电阻丝 热量Q 小电炉 实际温度 干扰作用 温度传感器 测量值 增量式 数字PID算法 PWM 脉冲宽度调制 USB电缆 USB主机 （PC机） 电气接口 USB芯片D12 控制器 （单片机） 功能模块 完成设备主要功能 1.电信号与TTL电平信号相互转换 2.协调与主机间通信的同步机制 1.设备枚举 2.主机与设备的数据交换 3.设备端的数据处理和控制 USB扩展模块 USB主机 USB设备 USB主机 （PC机） 电气接口 USB芯片D12 控制器 （单片机） 令牌包 中断请求 小电炉 温度测量 控制信号 主循环 初始化 开始 主循环 收到中断请求 中断处理 函数 Y N 单片机固件编程 难点： 枚举过程 主机检测到 设备 从地址 0读取 设备描述符 分配 新地址 从新地址读取 设备描述符 读取 配置描述符 读取 其它描述符 设置配置 设备 正常使用 USB总线枚举过程 Sync SETUP ADDR ENDP CRC5 _0000001 0xB4 0x00 0x0 0x08 Sync ACK0x4B 主 机 设 备 向默认地址发送Setup包 设备应答 请求读取数据 返回设备描述符 主机应答 检测到USB设备 枚举、配置 启动数据传输 存储、显示数据 停止采集 关闭USB设备 获取数据包 N Y 上位机模块 功能和工作流程 2. LabVIEW编程特点 3. 使用NI-VISA控制USB设备 前面板 框图程序