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基于衰减记忆的地形辅助导航算法.PDF
25 4 JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol.25 No.4 2003
:1001- 2486(2003)04- 0089- 04
X
冯庆堂, 沈林成, 常文森
( , 410073)
:
, , ,
,
, ,
TERCOM
: ; ;
:V249132 :A
Terrain Aided Navigation Using Fading Memory
FENG Qing-tang,SHEN Lin-cheng, CHANG Wen-sen
( College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of DefenseTechnology, Changsha410073, China)
Abstract:Terrain aided navigation (TAN) is the concept of using terrain height variations below the aircraft to obtain an
estimation of the position that is used to limit the error in the INS. A new TAN approach using fading memory is proposed. The
basic ide aof this approach is using anew type correlation functional value to estimate the navigation position. The correlation
function is defined by all the historical measurements with fading memory weight. A set of simulations shows that the method
improve the precision and speed of TAN comparedwith TERCOM.
Key words:TAN;TM;fading memory
INS( Inertial Navigation System) ,
, INSINS
INS
, ,
, INS ,
, ,
1
TAN(TerrainAided Navigation) ,
, TAN 1 ,
, ,
, INS , TAN
TAN TERCOM(Terrain Contour Matching)
SITAN(Sandi aInertial Terrain Aided Navigation) TERCOM
[1]
, SITAN
[ 2,3]
(EFK),
X :2003- 01- 08
:
:( 1973) ) , , ,
2003 4
90
1 TAN 2 TERCOM
Fig.1 The illustration of TAN
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