单自由度系统的阻尼振动运动微分方程设.ppt

* * 第七章机械振动基础 * 机械振动基础 振动:描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化。 机械振动: 力学和机械系统中的振动。 钟表摆的运动 编钟敲击后的振动 * 机械振动基础 双轮串联振动式压路机 认识振动的性质与特性 利用振动 消除振动 研究振动的目的： 利用振动 * 机械振动基础 汽车减震器动力学的计算机仿真 消除或减小振动 * 机械振动基础 利用振动来消除或减小振动 * 机械振动基础 建筑工程中的减震研究 * 机械振动基础 车 辆 减 震 系 统 问题：如何建立机械振动的力学模型？ * 机械振动基础 车身振动的最大振幅 m m * §7-1 单自由度系统的振动 一、质量-弹簧系统的自由振动 自由振动：质量块受初始扰动，仅在恢复力的作用下产生的振动。 问题：用什么方法建立运动微分方程？ 牛顿第二定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 动静法 动力学普遍方程 拉格朗日方程 * §7-1 单自由度系统的振动 固有频率 坐标原点选在静平衡位置，可得到齐次常微分方程 * §7-1 单自由度系统的振动 例：求下列单自由度系统振动的固有频率 光滑 纯滚动 * §7-1 单自由度系统的振动 (A) 例：图示单摆系统，其支座以加速度 a 运动，求系统作微幅振动的固有频率。已知：a, L，m，k 系统A * §7-1 单自由度系统的振动 (A) * §7-1 单自由度系统的振动 问题：如何求下列系统微振动的动力学方程和固有频率？ * §7-1 单自由度系统的振动 二、微幅自由振动微分方程建立的方法 设：定常约束的单自由度质点系，广义坐标为q，系统的平衡位置为q=0，系统的势能函数连续可微，并且V（0）=0。 广义等效质量 因为：q = 0 是稳定平衡位置，且为势能零点，所以有 等效刚度系数 应用拉格朗日方程 * §7-1 单自由度系统的振动 例：已知 m, OA=AB=L, 求系统微振动固有频率 解：系统的动能和势能 C 为 AB 杆 的 质 心 * §7-1 单自由度系统的振动 例：系统如图所示，滑块的质量为m，杆长为L，质量为m， 弹簧刚度系数分别为 。当杆铅垂时，弹簧无变形，确定杆在铅垂位置附近作微振动的条件和振动的固有频率。 A B * §7-1 单自由度系统的振动 解：给出系统的动能，取 ? =0 为系统的零势位 A B * §7-1 单自由度系统的振动 三、弹簧的等效刚度 * §7-2 单自由度系统的阻尼振动 运动微分方程 设： c：粘阻系数 特征根决定方程解的形式 * §7-2 单自由度系统的阻尼振动 设： 一、欠阻尼状态（? ? ? 0） * §7-2 单自由度系统的阻尼振动 二、过阻尼状态（? ? 0） 三、临界状态（? = ? 0） * §7-2 单自由度系统的阻尼振动 例：求下列单自由度系统振动微分方程 纯滚动 应用动能定理的微分形式 *