2.2机器视觉 - volweb.docxVIP

关于未来创立公司的一些想法 蔡春明 2016年5月 1背景 1.1宏观背景 2015年5月国务院正式印发《中国制造2025》，作为我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领[1]，在深刻分析目前中国制造业发展现状、所面临的历史机遇和严峻挑战的基础上，为未来十年甚至三十年的中国制造业发展指明了方向。 纲领中明确指出，实施制造强国战略必须提高创新能力，强化企业创新主体地位；以智能制造为主攻方向推动信息化和工业化的深度融合，加快发展智能制造装备和产品，组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人等智能制造设备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等核心智能装置，推进工程化和产业化。国家将大力推动新一代信息技术、高档数控机床和机器人、航天设备、轨道交通和生物医药及高性能医疗器械等重点领域的突破与发展。纲领中同时明确，国家将通过金融和财政政策，扶持智能制造业的微小企业发展，为企业营造公平竞争的良好市场环境。 1.2微观背景 团队成员均是2010年本科毕业，平均年龄29周岁左右，此年龄段的人已经褪去了刚刚毕业时的那份稚嫩，但也还保持着旺盛的工作精力，是人生中的黄金阶段。 李宁明年从美国学成回国，作为一名研究机器人方向的海归博士，配合现在国内的政策背景支持，正是大显身手、一展抱负的绝佳时机；刘冬和春明在国内从事自动化控制、风力发电、机器视觉行业的工作也已经有几年时间，对各自从事的行业有一定了解；小丰毕业后从事风险投资工作，对资本运作和行业发展前景预测有独到的见解；陈龙毕业后先后从事机械和银行金融工作，对金融、财务和相关法务、政策有深刻的认识。 2公司行业 2.1行业大方向 结合国家当前战略发展方向和团队成员的学历背景，公司所从事的大行业方向无疑是智能制造。智能制造行业可以细分为许多领域，在众多的智能制造领域中，我们团队最熟悉的是机器视觉和工业机器人。机器视觉可以被看做是工业机器人的感知周围环境的一种非常重要的传感技术，但应用不仅仅限于工业机器人领域，在质量检测、精密测量和自动化加工生产等众多智能制造领域中广泛应用。 2.2机器视觉 机器视觉是一门涉及光电控制、人工智能、神经网络、心里物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要利用计算机来模拟或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。主要应用于工业检测、精密测量、自动化产线、医学医疗以及在各种危险场合工作的工业机器人或特种机器人等[2,3]。 2.1.1 机器视觉行业现状 国际上处于行业领先地位的是美国和日本，主要公司有美国康耐视，邦纳、NI，日本的欧姆龙、基恩士等。此外欧洲一些企业如德国的MVTec，也具有自己独特的优势。国内机器视觉行业起步较晚，但是随着近年来中国机器视觉行业发展迅速，也涌现出一批优秀的视觉公司，如凌云光子、大恒科技等，但是国内尚未形成行业格局，各个公司之间各有优势、蓬勃发展。 机器视觉的概念于上世纪50年代被提出，其最先应用来自机器人的研制。70年代之后，CCD图像传感器和DSP等数字图像处理硬件的飞速进步，为机器视觉发展提供了条件。90年代以后，随着自动化精密生产制造技术的发展，机器视觉步入高速发展时期，大量应用于运动控制、工业质量检测、精密测量、航空航天、医疗图像等诸多领域。 近年来随着工业4.0、中国制造2025等概念的兴起，工业机器人作为智能制造业的一个重要发展方向，备受关注。正如上文中提到，机器视觉的最先应用来自于“机器人”的研制，机器人 行业的蓬勃发展也为机器视觉的研制提供了极大的推动力，而机器视觉的发展水平也是工业 4.0 进程中的重要一环。 数据显示，2012 年世界机器人保有量 124 万台，同比增长 7.1%，按年销量增长9%，机器 人平均使用寿命 10年估算，2015 年世界机器人保有量能达到 150 万台，2020 年保有量将超过 250 万台。随着机器人使用的进一步普及，机器视觉的市场也得到进一步扩大，另一方面，越来越多种类和功能的机器人，对机器视觉系统的创新性也提出了更高的要求。 2.1.2机器视觉行业发展前景 机器视觉行业的发展前景十分广阔。产线自动化程度越来越高，需要机器视觉技术进行引导定位并进行部分决策；精密制造业的不断发展，对生产加工精度进行微米级精度的快速在线测量，通过机器视觉标定、测量技术可实现对产品的高速在线精密测量；各大品牌的产品LOGO的印刷质量检测；手机、平板电脑的盖板玻璃和LCD质量检测；视觉结构光系统可实现对精密三维测量，电子行业大量采用此技术对PCB板进行检测和测量；医学检查的CT和核磁成像；智能城市智能交通监测指挥系统；无人机信息获取和指挥系统；作