小体积永磁马达之顿转扭矩优化.PDFVIP

2013 小體積永磁馬達之頓轉扭矩優化 一、前言 現代生活中，馬達已成為不可缺少的重要機電系統。舉凡雨刷、冷氣機、水幫浦等， 皆使用到馬達，近年來又因為環保意識抬頭，電動汽、機車已逐漸成為趨勢，並將慢慢取 代傳統汽油車以減少石油因燃燒產生的廢氣排放。永磁無刷馬達具有高功率密度、高磁能 積、電氣雜訊少、可靠度高、壽命長且易高速化，換相時不易產生高溫之電弧及金屬屑等 優點，因此廣泛地應用於各種場合。然而，因依靠永久磁石產生一固定磁場，運轉時會有 頓轉扭矩的現象發生，進而造成輸出的轉矩漣波。 二、頓轉扭矩起因 以一內轉式永磁無刷馬達來說明，其轉子部分包含鐵芯及永久磁鐵；定子部分包含鐵 芯構成的齒及線圈。對於永磁無刷馬達來說，運轉時會因永久磁鐵與定子齒槽間之相對位 置變化，而產生不同的磁阻扭力變化，此扭力即稱為頓轉扭矩。當頓轉扭矩太大時，會增 大轉矩漣波。轉矩漣波主要起因於馬達定、轉子間的齒槽效應及輸入電流切換時的不連續 現象[1] 。 1 2 dL 1 2 dR dφm 輸出轉矩： T i =− φ +Ni ………………………….(1) motor 2 dθ 2 m dθ dθ 第一項 第二項 第三項 上述式(1)中，第一項為線圈所產生之磁通因氣隙變化而造成的磁阻力矩 (reluctance torque) ；第二項為頓轉扭矩；第三項為線圈與永久磁鐵各自磁通鏈所產生的對正力矩 (alignment torque) 。 三、改善方式 頓轉扭矩為轉子磁鐵經過齒、槽因磁阻不同造成之週期性變化，亦是馬達運轉時振動 跟噪音的來源之一。要降低頓轉扭矩，一為讓氣隙磁通為零，但此方法是不可行的；另一 為使磁阻力矩對轉子位置的變化維持常數或降低其變化以達減少頓轉扭矩的效果。此外， 槽開口越小，頓轉扭矩越小。若無槽開口，即磁阻無變化，則頓轉扭矩亦為零，以一般需 留槽口以便入線之馬達來說亦不可行。頓轉扭矩也跟馬達的槽數及極數相關，若是整數槽 馬達，則有部分磁鐵對位一整個齒，當磁鐵與齒完全對位時，頓轉扭矩峰值是疊加的。因 此馬達的槽極配通常會選擇分數槽。 圖一、不同的磁鐵弧長以及寬度 以馬達設計觀點出發，磁鐵形狀、磁鐵尺寸、極距及磁化方式[5]都對頓轉扭矩之振幅、 頻率有相當地影響。目前針對降低頓轉扭矩已有相當多的文獻探討，如圖一[3]所示，採用 不同磁鐵厚度及長度以降低頓轉扭矩，而此方法需不同形狀的磁鐵，因此需不同模具，價 格相對高且較難組裝。不同厚度、長度的磁鐵於線圈上所感應之反電動勢也不同。另外， 如圖二所示[3] ，將轉子上之永久磁鐵做偏移，其中偏移角度為： ϕ 2π(j =−1) /(2pN Q) j 1,, 2p sh , j p ， …………..…..…………….(2) 式(2)中， Np 表示如下： N p 2 p / HCF [2 p, Q] ………..……………….………………………….(3) p HCF 其中 ：槽數， ：極數， 最大公因數: (Highest Common Factor) Q 圖二、四極、六極、八極的磁鐵偏移 磁鐵形狀及其磁化方式對頓轉扭矩具重要影響，如圖三所示，圖三標示三種磁鐵類型， 其各別頓轉扭矩分布圖如圖四所示[4] ，可看出磁鐵修弧形狀為Bread-Loaf的平行充磁形式 具有最低的頓轉扭矩。 圖三、 Surface-Parallel 、Surface-Radial 、Bread-Loaf的磁鐵形狀 圖四、不同磁鐵形狀以及磁化方式的頓轉扭矩分布圖 減少頓轉扭矩的